3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4.工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用(1)控制计算机。...
工业方向的高性能嵌入式处理器不算多,飞思卡尔的imx系列可以算一个不错的平台,主要是接口丰富,可定制化的形态较多,满足机器人多元化接口的需求。同时imx系列对Ubuntu,Android这两大操作系统的支持良好,系统在该平台上运行稳定,通过Ubuntu可以支持ROS软件平台,ROS软件平台的优点能很好的解决掉上述机器人软件开发的一些问题。...
顺源科技推出自主研发新产品: ISO CAN ,作为一款隔离型通用CAN收发器模块,其内置CAN总线通讯接口信号隔离及收发器件,具有成本低、体积小、使用方便等优点。主要功能是将CAN总线控制器的逻辑电平隔离转换为总线的差分电平,信号传输过程中隔离电压高达2500VDC。 ...
刘志远说,通过该接口组装的智能柔性传感器件可用于多个医疗领域,如植入式人机接口、体表健康监测、智能柔性传感、软体机器人等。“不过,它也存在一定局限性,比如电导率优化、长期植入的生物相容性等。” 基于此,研究团队接下来将从生物医学、分子动力学、有机合成等领域出发,继续研发下一代新型医疗器件的智能传感材料,打造智能化、柔性化、交互式的人机接口传感器件,应用于神经康复机器人及系统。...
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