ISO 21202:2020
智能运输系统.部分自动换道系统（PALS）.功能/操作要求和试验程序

Intelligent transport systems — Partially automated lane change systems (PALS) — Functional / operational requirements and test procedures

标准号

ISO 21202:2020

发布

2020年

发布单位

国际标准化组织

当前最新

ISO 21202:2020

 

 

引用标准

ISO 15037-1 ISO 15037-2 ISO 17387

适用范围

本文档包含基本控制策略、最低功能要求、基本驱动程序接口元素、对故障反应的最低要求以及 PALS 的性能测试程序。 PALS 在驾驶员的发起和监督下执行部分或全部变道任务。 PALS 旨在在有明显车道标记、禁止非机动车和行人通行的道路上发挥作用（例如，出入受控制的高速公路），并可将车道变换到与车辆同向行驶的车道。 对具有临时或不规则车道标记的路段（例如道路施工区）的支持不属于本文件的范围。 本文件没有描述基于纵向控制系统组合的功能，例如 ISO 22839 (FVCMS) 或 ISO 15622 (ACC) 中标准化的系统。 驾驶员始终对该系统承担责任，并且驾驶员的决策和操作始终具有优先权。 PALS 适用于轻型和重型车辆（重型卡车和公共汽车）。 本文档不涉及检测传感器的任何功能或性能要求，也不涉及合作解决方案的任何通信链路。

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