电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
晶圆传送机器人RND总经理Hyun-Gug Jung先生说：“机器人负责将晶圆传送到各个处理站的容器中，过程涉及大量的直线和旋转运动控制。” 他补充道，拿我们的笛卡尔坐标系型机器人来说，主体安装在一个滑架上，可在晶圆容器之间高速直线移动。机器人有五个轴， R1 / R2轴，是负责控制装卸晶圆的机械臂；Z轴—控制机器人的垂直运动；T轴 — 控制机器人的旋转；X轴 — 控制机器人在容器间的直线运动。...
1．工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。机器人控制系统的特点如下：（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。...
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