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适用测试项目或标准ISO 2631-1-1997机械振动和冲击 人体处于全身震动的评价.第1部分:一般要求Q/HBM 108-1994汽车零部件振动试验方法JISD1601-1995汽车零部件振动试验方法Q/BYDQ汽车零部件振动试验方法GB/T 8421-2000农业轮式拖拉机驾驶座传递振动的试验室测量与限值GB/T 13441.1-2007机械振动与冲击.人体暴露于全身振动的评价方法,第1部分...
机械手臂能够以类似于婴儿学习抓握物体的方式——在反复尝试和出错的过程中,掌握抓住物体所需的肌肉动作。与2010年Festo推出的早期机械手臂相比,新型机械手臂的运动精准性得到极大改善,可以轻松执行换灯泡、捡花生米等任务。 2.可不停跳跃的仿生袋鼠 德国机器人公司Festo推出一种仿生袋鼠机器人,站立高度3英尺3英寸(约合1米),重量仅为15磅(约合7公斤)。...
软体机器人能够突破传统微创外科手术方法的局限,如低自由度的操作设备给手术带来的限制。伦敦大学研制的刚度可控的章鱼状微创外科手术机器人手臂(图13)运用了仿生学原理,根据手臂机械性能的需要通过控制机械手臂的刚度更好地配合手术进行,柔软的材质将手术的伤害降到最低。此外,哈佛大学实验室研发的气动人工心脏,冈山大学的仿蠕虫自主推进式内窥镜可用于检查病人身体内部情况,这种柔软的内窥镜对人体伤害几乎为零。...
绳索传动与差分驱动相结合的机械臂腾讯自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm也首次对外亮相。不同于传统的协作型机械臂,TRX-Arm采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式,不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量,还实现了多电机多关节协同驱动,具有高动态运动的能力。其最大速度7.4m/s,最大加速度44.5m/s(2),可负载6kg以上。...
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