2:机械手循环周期 保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。 机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。...
中心在大型旋转机械振动理论与故障诊断方面一直处于国内优势地位。在“电厂热能动力工程”、“振动、冲击、噪声”及“测试计量技术及仪器”三个学科范围内每年培养硕士生/博士生数十名。...
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