据他介绍，水下终端装置的压力值会始终维持在0.7到1个大气压。 揭秘 3 机械臂能进行哪些操作？ 记者看到，这台深海机器人有两个机械手臂，但是装备的工具不太相同。左手像一把钳子，可以用来夹持，右手自由度大一些，可以进行一些旋转操作，如拧螺丝。 在“手臂”周围，还有一些“眼睛”——探照灯。“根据海水浑浊度的不同，大概能照清楚3米范围，如果比较浑浊能看清1米，保证作业。...
1958年毕业于上海交通大学造船系，毕业后就投身潜艇的结构研究和海洋装备事业，先后担任了四项水下潜器的总设计师。作为总设计师，徐芑南创造性地研制了多型载人深潜器和水下机器人。工作深度由300米、600米、1000米发展到6000米、7000米；其类型有载人、无人，有缆、无缆；其控制方式有载人手控、带缆遥控、无缆智能控制。...
水下管汇是包括阀门、管线接头等配件由多根管道交汇而成的组合体，安装于海底群井之间，将各个油井的油气集中起来，通过输油管线混合油流，输送至上部采油平台。水下管汇和油井在结构上是完全独立的，油井和出油管线通过跨接管与管汇相连。 脐带缆是电缆、光缆、液压或化学药剂管的组合。其主要作用是将水面电力、液压液和信号以等传输给水下生产系统，是上部设施遥控水下生产的必要通道。...
随着我国国产自治式水下机器人可靠性大幅提升，现在已经不需要母船支撑保障，机器人根据规划自主完成探测作业并上浮，期间母船可同时利用其它装备开展作业，大幅提升作业效率。自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，调查范围较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，擅长开展精细调查和作业。...
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