GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control

GBT38559-2020, GB38559-2020


标准号
GB/T 38559-2020
别名
GBT38559-2020, GB38559-2020
发布
2020年
发布单位
国家质检总局
当前最新
GB/T 38559-2020
 
 
引用标准
GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 GB/T 5226.1 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005
适用范围
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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