它是一种通用异步通信接口UART,与MCS-51的异步通信功能基本相同。 4.CAN总线 属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。 ...
3.控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
EtherCAT 第3部分:数据链路层服务定义2015-04-0185GB/T 31230.4-2014工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分:数据链路层协议规范2015-04-0186GB/T 31230.5-2014工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分:应用层服务定义2015-04-0187GB/T 31230.6-2014工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范...
处理器内部通过“内部总线”将CPU所有单元相连,其位宽可以是8-64位。 总线:计算机的总线按功能可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。CPU内部部件由内部总线互联,外部总线则是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接。外部设备通过相应的接口电路再与外部总线相连接,从而形成了硬件系统。...
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