该系列目前有组合惯导系统,航姿参考系统,惯性测量单元,广泛应用于手机测试、动中通天线,飞行器航姿测量系统等。...
图中的小人只朝一个方向移动,是一维的。根据此方法推广到三维,就是惯性测量单元的原理。学术上的语言是:以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。...
另一种加速度计的技术为热对流技术,没有移动部件,而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高,在稳定车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。 惯性测量单元 惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展,方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。...
那么惯性式动作捕捉系统是如何正确运用在虚拟现实中的呢?本文将对惯性动捕的工作原理、优势,及其存在的缺点进行解析,希望能与业内人士共同探讨。 惯性式动作捕捉系统原理 动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分:数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元,惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端,数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理,从而完成运动目标的姿态角度测量。 ...
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