2626.3-2010工业用缝纫机针板的通用技术条件第3部分:绷缝缝纫机针板》、《QB/T4007-2010工业用缝纫机高速平缝机伺服系统技术条件》。 ...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。...
《赛迪机器人周周谈工业机器人用伺服系统之永磁交流伺服电机(上)》与赛迪机器人周周谈工业机器人用伺服系统之永磁交流伺服电机(中)》已介绍GB/T 30549-2014与GB/T 7345-2008中提出的工作区、转矩波动系数、电气时间常数、机电时间常数等交流伺服电机关键技术指标及其试验方法。本文续前文内容,针对伺服电机基本主要参数──转子转动惯量进行说明。...
伺服电机是工业机器人的三大核心零部件之一,开展伺服系统的检测认证技术研究有助于发现伺服系统产品的薄弱环节,促进国产伺服系统厂商提升其核心关键技术水平,具有重要研究价值。伺服系统由伺服电机与伺服驱动器组成,本文简要介绍GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电机 通用技术条件》、GB/T 7345-2008《控制电机基本技术要求》中有关伺服电机的关键指标及其试验方法。...
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