主要是在汽车周边安装摄像头和毫米波雷达两类传感器,在行驶过程中同时对汽车的前方障碍物进行检测,在汽车与障碍物具有发生碰撞危险的情况下进行报警,以便让驾驶员采取相应的措施,避免追尾碰撞和侧刮等交通事故的发生。而ILAS则是“行车道检测及切线辅助系统”。...
●GB∕T 39323 《乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法》:对乘用车车道保持辅助(LKA)系统产品的功能要求进行了规范和引导。●《i-VISTA中国智能汽车指数管理办法(2020版)》及测评规程:增加了行人和骑行者AEB测试内容,包含了能反映中国交通特点的试验场景。 ...
通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视周围环境,并警告驾驶员潜在的道路危险,甚至采取独立于驾驶员的躲避行动以防止碰撞。自动驾驶汽车还必须在高速状态下区分和识别前方的物体。通过测距技术,这些自动驾驶汽车必须快速构建一张约100m距离内的三维(3D)地图,并在高达250m距离范围内创建高角分辨率的图像。如果驾驶员不在场,车辆的人工智能必须做出最佳决策。...
2.5D激光雷达与3D激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,而后者可达到30°甚至40°以上,这也就导致两者对于激光雷达在汽车上的安装位置要求有所不同。激光雷达的参数指标测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。例如,在无人驾驶汽车这个应用领域,对激光雷达的探测距离是有要求的。...
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