X线可见左腕舟骨腰部以远多条骨折线，骨折线间隙＜1mm，未合并其他部位骨折。由于骨折端较为粉碎，稳定性差，考虑在机器人辅助下行闭合经皮空心螺钉固定手术。机器人辅助置钉手术在腕舟骨骨折患者的应用经北京积水潭医院新技术委员会和伦理委员会批准。...
1.2.2手术：采用达芬奇机器人手术操作系统（da Vinci Si，美国INTUITIVE公司）。2%利多卡因局部浸润麻醉下做胸壁切口后，经右胸腋后线第6肋间置入腔镜镜头，腋前线第5肋间和腋后线第4肋间分别安放Trocar，用于置入机械臂1与机械臂2，以便于针对病变进行操作。腔镜指引下，2%利多卡因胸膜表面麻醉，1%利多卡因与0.5%罗哌卡因封闭迷走神经与膈神经。...
人们认为老人独自待在家中不再安全，也就是说安全成了最主要甚至往往是唯一的考虑因素，所以人们违背其个人意愿，把老人送进养老机构。 在通常情况下，老年人都并非主动选择住进养老院。他们只是别无选择，有些老人更是为了子女和配偶而住进养老院。 和其他地方相比，养老院还有一些独特之处。正如书中两位搬进养老院的老人所说：“为什么搬进来之前没有人提醒你，在这里会见证如此多的死亡？” ...
05、触觉传感器 《传感器疏察，被愚钝的机器人“国产触觉”》 触觉传感器是工业机器人核心部件。精确、稳定的严苛要求，拦住了我国大部分企业向触觉传感器迈进的步伐，目前国内传感器企业大多从事气体、温度等类型传感器的生产。在一个有着100多家企业的行业中，几乎没有传感器制造商进行触觉传感器的生产。...
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