机械手

本专题涉及机械手的标准有157条。

国际标准分类中，机械手涉及到手持工具、钟表学、工业自动化系统、无屑加工设备、玻璃和陶瓷生产设备、农业机械、工具和设备、辐射防护、分析化学、造船和海上构筑物综合、机械系统和通用件、化工产品、无损检测、农业和林业、起重设备、核能工程、词汇、航空器和航天器综合、橡胶和塑料制品、食品工业厂房和设备、机器、装置、设备的特性和设计、机械安全、光电子学、激光设备、机床、木工设备、土方机械、地质学、气象学、水文学、表面处理和镀涂、振动和冲击(与人有关的)、防护设备。

在中国标准分类中，机械手涉及到手工工具、钟表、、铸造设备、机床综合、营林机械与机具、农机具、锻压机械、工业物理因素危害控制、防护用具与设备、甲板机械、自动化物流装置、商业、贸易、合同、木材采运机械与设备、农、林机械与设备综合、基础标准与通用方法、香料、佐料作物与产品、食用香精、木结构工程、受计算机控制的电子器具、起重机械、机场地面服务系统及设备、核材料、核燃料生产、处理设备和设施、塑料型材、食品加工机械综合、特种加工工艺、卫生、安全、劳动保护、其他食品加工机械、插、拉、刨、锯床、木工机床及机用工具、建筑工程施工机械、海洋仪器、自动控制与遥控装置、噪声、振动测试方法、劳动防护用品。

法国标准化协会，关于机械手的标准

NF E71-210:2015 机械手和机械手
NF E64-119*NF ISO 9451:2013 木工机械手动上料平面压机命名
NF T75-203:2006 用机械手段榨取的甜橙油精
NF U34-106:1983 林业机械.手提式链锯.技术数据
NF ISO 17063:2004 土方机械手推式机械制动装置性能要求和试验程序
NF U34-151:2000 林业机械.手提式链锯.发动机性能和油耗
NF T75-203:1989 香精油.用机械手段榨取的甜橙油精
NF ISO 9283:2016 工业机械手机器人性能标准及相应的测试方法
NF U34-112:1995 林业机械.手提式链锯.最小手柄间隙和尺寸
NF ISO 14539:2016 工业机械手机器人通过夹具操纵物体词汇和特征表示
NF ISO 8893:2022 林业机械手持式割灌机和割草机发动机功率和燃油消耗
NF U61-053*NF EN 12853+A1:2010 食品加工机械手持式搅拌器安全性和卫生要求
NF ISO 6533:2022 林业机械手持式链锯前手柄的保护装置尺寸和间隙
NF E60-407:1987 金属切削机械.手工进刀带铣刀的切割机.机械危险的防护
NF E64-119:1986 木材加工机械.手工加载荷的胶合板压接机.专用术语
NF M62-204-4*NF ISO 17874-4:2006 放射性物质用遥控装卸设备.第4部分:动力机械手
NF M62-204-2*NF ISO 17874-2:2006 放射性物质用遥控装卸设备第2部分：仿效机械手
NF S75-502:1994 机械防护手套

行业标准-轻工，关于机械手的标准

QB/T 1249-2004 机械手表
QB/T 1249-2013 机械手表
QB/T 1249-1991 普通机械手表
QB/T 5957-2023 机械手表操作件疲劳试验
QB/T 1904-1993 机械日历手表

中国团体标准，关于机械手的标准

T/CIET 122-2023 智能机械手
T/QGCML 1115-2023 数控机械加工用机械手
T/NSZX 003-2020 高精度机械手表
T/ZXCH 0014-2023 机械手伺服控制系统
T/NJ 1364-2023 农业机械手扶履带式掘耕机
T/CNFMA B005-2019 户外林业机械手持式油锯
T/JQZN 003-2022 星型轮角向定位上下料机械手
T/SDMTGM 0002-2018 热成形生产线用高速双臂机械手
T/ZZB 2464-2021 核工业用轻型电随动主从机械手
T/QGCML 626-2023 旋臂式双截单臂机械手技术规范
T/ZRIA 003-2023 注塑机用侧入式模内贴标取件机械手
T/WHHLW 29-2023 塑料注塑机机械手控制系统技术规范
T/CAS 814-2024 传统计时机械手工保护修复技术规范
T/QGCML 3120-2024 五轴上下料机械手伺服操作系统技术规范
T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手第1部分：技术要求
T/QGCML 3121-2024 五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统技术规范

IN-BIS，关于机械手的标准

IS 11708-1986 机械手规范
IS 13747-1993 纺织机械手动，单床型，国产针织机规格

国家质检总局，关于机械手的标准

GB/T 31555-2015 铸造用机械手
GB/T 31202-2014 农业和林业机械及园林机械手扶控制和手持控制机械灼热表面可触及性的测定
GB/T 25622-2010/ISO 6750-2005 土方机械司机手册内容和格式
GB/T 25622-2010/ISO 6750:2005 土方机械司机手册内容和格式
GB/T 25622-2010 土方机械司机手册内容和格式

SAE - SAE International，关于机械手的标准

SAE AS6057-2011 JAUS 机械手服务集

HU-MSZT，关于机械手的标准

MSZ 1755-1984 压力锅机械手册
MSZ 1752-1983 蒸汽和液体锅炉机械手册
MSZ 1754-1984 蒸汽和开水锅炉机械手册
MSZ 19175/2-1988 起重机机械手明书，吊车的说明书
MSZ 5800-1953 机械钢铁设备．手持机械设备

广东省标准，关于机械手的标准

DB44/T 1669-2015 注塑机专用机械手

印度尼西亚标准，关于机械手的标准

SNI 15-3352-1994 压力瓦机械. 手工式
SNI ISO 8893:2008 林业机械. 手提式刷锯. 发动机的性能和燃料消耗
SNI ISO 17874-3:2013 放射性物质遥控操作设备第3部分：电气主从机械手

行业标准-林业，关于机械手的标准

LY/T 1486-2010 林业机械.手提式挖坑机
LY/T 2079-2012 园林机械.手扶果岭覆沙机
LY/T2079-2012 园林机械　手扶果岭覆沙机
LY/T 2236-2013 园林机械手推式电动草坪松土机
LY/T 2403-2014 园林机械手持式电动绿篱修剪机
LY/T 2404-2014 园林机械手推滚刀式草坪割草机
LY/T 2567-2015 园林机械手持式电动草坪修边机

RO-ASRO，关于机械手的标准

STAS 11737-1980 填充机械手．主要参数
STAS 11738-1980 锻造机械手．主要参数

加拿大通用标准委员会，关于机械手的标准

CGSB 39-GP-44A-1974 关于机械手动冲压机的标准

工业和信息化部，关于机械手的标准

JB/T 13422-2018 机械手抛丸清理机技术条件

韩国科技标准局，关于机械手的标准

KS A ISO 11933-2:2006 密封箱室部件.第2部分:手套、焊封袋、剑式机械手护套和主从机械手护套
KS B ISO 9787:2011 工业机械手机器人坐标系和运动符号
KS B ISO 9283:2011 工业用机械手机器人.性能项目及试验方法

行业标准-核工业，关于机械手的标准

EJ/T 1175.2-2004 密封箱室部件.第2部分:手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套
EJ/T 566-1991 主从机械手通用技术条件
EJ/T 20226.2-2018 放射性物质远程操作装置第2部分：机械式主从机械手

国际标准化组织，关于机械手的标准

ISO 11933-2:1997 密封箱室部件第2部分:手套、焊封袋、剑式机械手护套和主从机械手护套
ISO 7113:1991 林业机械.手提式刷锯.锯片
ISO 24044:2020 船舶与海洋技术甲板机械多功能机械手
ISO 9518:1992 林业机械.手提式链锯.逆转试验
ISO 6532:1982 林业机械.手提式链锯.技术数据
ISO 7918:1985 林业机械.手提式刷锯.圆锯片护板.尺寸
ISO 7112:1982 林业机械.手提式刷锯.词汇.三种语言版
ISO 8380:1985 林业机械.手提式刷锯.圆锯片护板.强度
ISO 6531:1982 林业机械.手提式链锯.词汇.三种语言版
ISO 7293:1983 林业机械.手提式链锯.发动机性能和燃料消耗
ISO 7914:1994 林业机械.手提式链锯.最小手柄间隙和尺寸
ISO 7914:1986 林业机械.手提式链锯.最小手柄间隙和尺寸
ISO 6535:1983 林业机械.手提式链锯.前端护手板.链闸.性能
ISO 8893:1989 林业机械.手提式刷锯.发动机的性能和燃料消耗
ISO 17874-2:2004 放射性物质用遥控装卸设备.第2部分:仿效机械手
ISO 17874-4:2006 放射性物质用遥控装卸设备.第4部分:动力机械手
ISO 17874-3:2011 放射性物质远程处理设备.第3部分:电动仿效机械手
ISO/TR 22521:2005 便携手持式林业用机械.手柄处振动传导值.2002年比对数据

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于机械手的标准

GB/T 38023-2019 机械手表机心零部件的精饰要求
GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手
GB/T 36434-2018 复杂机械手表机心万年历和打簧机构零部件的名称
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统

行业标准-商品检验，关于机械手的标准

SN/T 0897-2000 进出口机械手表检验规程
SN/T 0897-2012 进出口机械手表检验规程

VDI - Verein Deutscher Ingenieure，关于机械手的标准

VDI 3256-1964 数字工程机械手程序语法

行业标准-农业，关于机械手的标准

NY/T 339-2014 天然橡胶初加工机械手摇压片机
NY/T 339-1998 天然橡胶初加工机械手摇压片机
NY/T 2647-2014 剑麻加工机械手喂式刮麻机质量评价技术规范

丹麦标准化协会，关于机械手的标准

DS/ISO 24044:2020 船舶与海洋技术甲板机械多功能机械手
DS/ISO 6532:1984 林业机械. 手提式链锯. 技术数据
DS/ISO 7915:1986 林业机械. 手提式链锯. 手柄. 强度测定
DS/ISO 6533:1984 林业机械. 手提式链锯. 前端护手板. 尺寸
DS/ISO 7112:1984 林业机械.手提式刷锯.词汇.三种语言版
DS/ISO 7918:1986 林业机械. 手提式刷锯. 园锯片护板. 尺寸
DS/ISO 8380:1986 林业机械. 手提式刷锯. 园锯片护板. 强度
DS/ISO 6531:1984 林业机械.手提式链锯.词汇.三种语言版
DS/ISO 7293:1984 林业机械. 手提式链锯. 发动机性能和燃料消耗
DS/ISO 6534:1986 林业机械．手持式链锯．前护手板的强度测定
DS/ISO 6535:1984 林业机械. 手提式链锯. 前端护手板. 链闸. 性能
DS/EN 1395-6:2007 热喷涂热喷涂设备的验收检验第6部分：机械手系统

英国标准学会，关于机械手的标准

BS ISO 24044:2020 船舶和海洋技术甲板机械多功能机械手
20/30394070 DC BS ISO 24044 船舶和海洋技术甲板机械多功能机械手
BS ISO 7914:1996 林业机械.手提式链锯.最小手柄间隙和尺寸
BS EN 774:1996 园林机械.手持式电动树丛篱笆修剪机.安全性
BS EN 12853:2001 食品加工机械.手持式搅拌机和搅乳器.安全和卫生要求
BS EN ISO 11553-2:2008 机械安全性.激光加工机械.手持激光加工装置的安全性要求
BS EN 12853:2001+A1:2010 食品加工机械.手持式搅拌机和搅乳器.安全性和卫生要求

KR-KS，关于机械手的标准

KS V ISO 24044-2023 船舶和海洋技术甲板机械多功能机械手

SCC，关于机械手的标准

DANSK DS/ISO 24044:2020 船舶和海洋技术甲板机械多功能机械手
SPC GB/T 37324-2019 用于甲板操作的多功能机械手（文档文本为中文）

RU-GOST R，关于机械手的标准

GOST 10733-1998 机械手表和怀表.一般技术条件
GOST 10733-1979 机械手表和怀表一般技术条件
GOST 25686-1985 机械手，自动操作机和工业机器人.术语和定义
GOST ISO 7914-2012 林业机械.手提式链锯.最小手柄间隙和尺寸
GOST R EN 12853-2012 食品加工机械. 手持式搅拌机和搅乳器. 安全和卫生要求

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于机械手的标准

GB/T 34892-2017 无损检测机械手超声检测方法

美国电气电子工程师学会，关于机械手的标准

NFPA (Fire) 79HB12 工业机械手册电气标准，2012年版
NFPA (Fire) 79HB15 工业机械手册电气标准，2015年版

国家计量技术规范，关于机械手的标准

JJF(机械) 1059-2021 机械手超声检测系统校准规范
JJF(机械)1059-2021 机械手超声检测系统校准规范

浙江省标准，关于机械手的标准

DB3301/T 1085-2018 龙井茶机械手工组合操作规程

澳大利亚标准协会，关于机械手的标准

AS 1418.19:2007 起重机,提升机和绞车.可伸缩机械手
AS 2550.19:2007 起重机，提升机和绞车．安全使用．可伸缩机械手

BELST，关于机械手的标准

STB 891-2004 人事服务维修机械手和怀表规格

CZ-CSN，关于机械手的标准

CSN ON 42 0424-1964 圆柱线的机械手段进行数量测定

YU-JUS，关于机械手的标准

JUS M.C7.100-1992 循环机械把手
JUS M.C7.101-1992 循环机械把手

德国机械工程师协会，关于机械手的标准

VDI 2740 Blatt 1-1995 自动化设备用机械装置机械手和工业机器人用夹持器

美国机动车工程师协会，关于机械手的标准

SAE AS6057A-2014 无人系统联合体系结构机械手服务设施

未注明发布机构，关于机械手的标准

SAE AS6057A-2019 无人系统联合体系结构机械手服务设施
DIN 53370 E:2002-04 塑料薄膜的检验用机械手触摸法测定厚度

GSO，关于机械手的标准

GSO ISO 11806:2011 农业和林业机械手持式内燃机割草机和割草机安全
OS GSO EN 12853:2011 食品加工机械手持式搅拌机和搅拌器安全和卫生要求
BH GSO ISO 17874-3:2016 放射性材料远程搬运装置第3部分：电动主从机械手

德国标准化学会，关于机械手的标准

DIN 53370:2006 塑料薄膜的检验.用机械手触摸法测定厚度
DIN 53370:1976 塑料薄膜的检验.用机械手触摸法测定厚度
DIN EN 12853:2012-02 食品加工机械-手持式搅拌机和搅拌器-安全和卫生要求
DIN EN 12853:2012 食品加工机械.手持式搅拌机和搅乳器.安全性和卫生要求
DIN EN 1395-6:2007-04 热喷涂.热喷涂设备的验收检验.第6部分：机械手系统

ES-UNE，关于机械手的标准

UNE-EN 12853:2001+A1:2010 食品加工机械手持式搅拌机和搅拌器安全和卫生要求
UNE-EN 12853:2001+A1:2010/AC:2010 食品加工机械手持式搅拌机和搅拌器安全和卫生要求

欧洲标准化委员会，关于机械手的标准

EN 12853:2001+A1:2010 食品加工机械.手持搅拌器和打蛋器.安全卫生要求

立陶宛标准局，关于机械手的标准

LST EN 1395-6-2007 热喷涂热喷涂设备的验收检验第6部分：机械手系统

AENOR，关于机械手的标准

UNE-EN 1395-6:2008 热喷涂热喷涂设备的验收检验第6部分：机械手系统

机械手