21.020 机器、装置、设备的特性和设计 标准查询与下载



共找到 403 条与 机器、装置、设备的特性和设计 相关的标准,共 27

4 技术要求 4.1 基本要求 4.1.1 码垛机器人的设计制造需符合GT/B 34038 -2017标准的要求。 4.1.2 码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。 4.1.3 末端执行器性能应符合GB/T 19400-2003规定。 4.1.4 码垛抓取精度,应符合夹具规定的范围,避免夹具和铸锭的碰撞导致夹具或者输送线受损。 4.1.5 码垛放置精度,应在夹具及铸锭设计的误差允许范围内,高度范围内,夹具预留0-50mm缓冲距离,左右为20mm夹具张开预留空间,前后为20mm预留孔隙。 4.2 整机要求 4.2.1 镁铝合金铸锭应由人工或视觉识别系统视检判定合金铸锭表面合格度,不合格产品根据识别结果由码垛机器人放置到不合格产品区域。 4.2.2 码垛机器人工作时应平稳,不应有异常的冲击声和尖叫声。 4.2.3 驱动码垛机器人动作的气动、液压或电动元器件在工作时不得有爬行和停滞现象。 4.2.4 码垛机器人可调部位的调整应灵活可靠。 4.2.5 码垛机器人不同工作规范的转换应灵敏、准确,在各种规定的状态下运行应协调可靠。 4.2.6 码垛机器人正常工作时,环境温度应控制在0℃~45℃,相对湿度≤90%,机体所有部位滚动轴承的温升不应超过40℃,最高温度不应超过80℃。[JB/T5294-91的定义3.2.9.2] 4.2.7 由于镁铝合金铸锭质量轻、弹性大,码垛过程中需将镁铝合金铸锭准确放置在目标位置,因此镁铝合金铸锭及夹持器需经专门定制,镁铝合金铸锭与夹持器的外形设计需要满足镁铝合金铸锭落到目标位置后无位移,确保镁铝合金铸锭堆叠的稳定性。 4.2.8 夹持器在夹锭、码垛时应夹紧、准确,不应有偏离、掉锭和漏夹现象。 4.2.9 在强腐蚀、高温或粉尘条件下,码垛机器人本体应具有相应的防护装置。 4.2.10 由液压驱动的码垛机器人分系统,其液压系统应符合GB/T 3766-2015的规定。 4.2.11 由气动驱动的码垛机器人分系统,其气动系统应符合GB/T7932-2017的规定。 4.2.12 由电动驱动的码垛机器人分系统,其电动系统应符合GB5226.1-2019的规定。 4.2.13 码垛机器人单次搬运最大速度应限定在夹具安全限定范围以内,避免因速度过快导致铸锭滑脱。最小速度应保证码垛线的设计产能。 4.3 夹持器要求 4.3.1 码垛机器人的夹持器张开宽度应大于镁铝合金铸锭宽度50-80mm,夹持器收回后的宽度应小于镁铝合金铸锭50-80mm。夹持器的内部应设置有行程为30-50mm的缓冲机构,在夹取和放置镁铝合金铸锭的时候,缓冲机构可用有效防止镁铝合金铸锭弹性跳动,保证码垛精确性。 4.3.2 夹持器夹紧动作后,夹持器应处于中间位置,在夹持器首末端设置光电开关,用于检测夹持器是否正确动作。保障码垛过程的准确性。 4.3.3 夹持器上安装的IO模块应为总线型模块,减少接线,防护等级不低于IP65,并确保在码垛机器人正常运行过程中不得出现接触不良。 4.3.4 夹持器非受力部分及次要部分可以使用铝合金制造以减轻重量。 4.4 镁铝合金铸锭质量检测标准 4.4.1 镁铝合金铸锭称重传感器测量精度不得低于±0.1%,设备运行前必须使用标准砝码对称重传感器校准。 4.4.2 镁铝合金铸锭不允许有夹杂、裂纹、腐蚀斑点、灼烧斑点及飞边、毛刺和氧化黑皮及较严重的疏松等影响品质的缺陷。 4.4.3 生产线上不同质量标准的镁铝合金铸锭仅允许有厚度方面的差别,长度和宽度必须保持相同,误差小于±2%。 4.4.4 脚锭应保证脚部高度足够,便于叉车作业,有铸造缺陷的产品由人工视检时剔除,保证堆垛产品的可靠性。 4.4.5 应预先设置堆垛各层镁铝合金铸锭的组合排列,相邻层应有交错。作为组成托盘的脚锭,排列组合应紧密牢固,防止堆垛倾倒。 4.5 码垛功能试验要求 应对生产线进行手动慢速测试,检验生产线功能完整,正确。自动慢速测试,检查生产线具备完整的自动生产功能。全速功能测试,检验生产线在产能,准确度,功能方面是否达到预期的设计目标。  4.6 环境条件 环境气候适应性:需满足[GB/T 34038-2017]中7.11.1之要求。 4.7 安全防护 码垛机器人的安全应符合GB 11291.1-2011的规定。针对码垛特点还应满足以下要求: a. 码垛机器人工作范围使用安全围栏隔离,系统工作时,禁止任何人员进入机器人工作区域。 b. 系统主要电气柜应置于符合电气标准的电气控制室内。 c. 码垛机器人操作台应置于可清晰观察到系统运行状态的位置,并在码垛机器人工作及影响范围之外。 d. 码垛机器人应设有急停装置,急停指令发出后码垛机器人应立即停止工作。 e. 码垛机器人应设有停机状态下防止升降装置自行下落的装置。 f. 码垛机器人应设有超行程保护装置。

Palletizing robot system for magnesium aluminum alloy ingot General technical conditions

ICS
21.020
CCS
C321
发布
2021-08-23
实施
2022-08-25

1.本文件规定了三轮清洗机具相关的术语和定义。 2本文件规定了三轮清洗机具的技术要求。包括:一般要求、性能要求、主要部件与配置要求、安全与环保要求、可靠性要求。 3.本文件规定了三轮清洗机具的试验方法。包括:试验条件和试验准备、定置参数、性能试验、安全与环保、可靠性。 4.本文件规定了三轮清洗机具的检验规则。包括出厂检验、型式检验以及相应的检验项目。 5.本文件规定了三轮清洗机具的标志、包装、运输和贮存。

Landscaping and appearance special wheeled machine Three-wheel cleaning machine

ICS
21.020
CCS
N7820
发布
2021-08-18
实施
2021-08-26

This standard specifies the characteristics of stationary NC and CNC machine tools for machining of workpieces with tools with defined and undefined cutting edges.

Tabular layouts of properties - Part 210: Cutting machine tools; Corrigendum 1

ICS
21.020
CCS
发布
2021-07-00
实施

This document applies in conjunction with the lists of characteristics for clamping devices and their individual parts (e. g. base jaws and clamping elements) according to DIN 4000-190 and DIN 4000-191 for radial and linear force application and specifies the unique coding of the

Tabular layouts of properties - Part 96: Interface coding for clamping elements for radial and linear force application

ICS
21.020
CCS
发布
2021-06-00
实施

This document defines characteristics for standardized and non-standardized clamping elements used for clamping workpieces. It specifies the description of clamping elements that are installed on the clamping devices described in DIN 4000-190 by means of features. This standard d

Tabular layouts of properties - Part 191: Clamping elements

ICS
21.020
CCS
发布
2021-06-00
实施

This standard applies in conjunction with DIN 4003-1 and DIN 4000-210 and specifies the 3D-Modelling for stationary machine tools with or without NC/CNC control for machining work pieces with or without defined cutting edges. The allignment of the coordinate systems proceeds in a

Concept for the design of 3D models based on properties according to DIN 4000 - Part 210: Cutting machine tools

ICS
21.020
CCS
发布
2021-06-00
实施

Dependability management — Part 3-3: Application guide —Life cycle costing

ICS
21.020
CCS
发布
2021-05-20
实施

Dependability management — Part 3-3: Application guide —Life cycle costing

ICS
21.020
CCS
发布
2021-05-20
实施

1.1?This guide covers fundamental concepts, applications, and mathematical relationships associated with reliability as used in industrial areas and as applied to simple components, processes, and systems or complex final products. 1.2?The system of units for this guide is not

Standard Guide for General Reliability

ICS
21.020
CCS
发布
2021-05-01
实施

前言 II 1  范围 2  规范性引用文件 3  术语和定义 4  基本参数 5  技术要求 6  试验方法 附录A(资料性)  仿人机械手示意图

Humanoid manipulator with distributed haptics Part 1: Technical requirements

ICS
21.020
CCS
C349
发布
2021-02-02
实施
2021-02-22

Dependability in technics. Dependability of item. Terms and definitions

ICS
21.020
CCS
发布
2021-00-00
实施
2022-01-01

本标准规定了便携式挥发性有机化合物氢火焰离子化分析仪的校准条件、校准项目和校准方法、校准结果的不确定度评定。 本标准适用于碳质量浓度的校准量程为1000 mg/m3(非甲烷总烃的单位以碳计),特征污染物的校准量程为50μmol/mol的仪器校准,其它测量范围仪器参照本标准执行。

Calibration method of portable volatile organic compound hydrogen flame ionization analyzer

ICS
21.020
CCS
D441
发布
2020-12-29
实施
2021-01-08

主要阐述标准制定或修订过程遵循的基本原则,标准主要内容中技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等提出和确定的论据,包括主要试验或验证数据分析、技术经济论证、预期的经济效果、标准查新报告等。修订标准时应增加对标准新、旧版本主要技术内容改变的说明。 标准编制原则: 1、该标准是在参考GB/T 20721-2006、GB/T37669-2019、ISO 3691-4:2020、UL3100、EN1525等国内外同类先进标准,广泛征求国内同行及使用单位意见,充分考虑我国的行业现状和未来发展趋势,以此作为本部分的技术依据。制定标准时既考虑实用性和可操作性,同时力求标准框架、技术指标等达到同期国际先进水平。 2、标准格式符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写》的规定 3、符合国家有关法律、法规的要求。 4、界定了标准化对象的适用范围、统一了标准化对象的术语、技术要求和等级定义。 5、完善标准体系、引导技术进步,指导各生产企业提升产品竞争力、保障产品在运行及维护期间的人员和设备的安全。 主要内容确定的依据: 在标准拟定过程中,充分借鉴国内外相关标准的技术条件,并结合国内目前主流厂家的生产工艺,以提高产品的安全性和可靠性为目标,通过引入安全防护等级的定义,对工业移动机器人的安全性能和适用场景进行了明确的划分,推动了行业规范化,也完善了相关产品的标准体系。 1. 给出了移动机器人的带电部件及动力电池与车体之间的绝缘性能要求,同时给出了不同电压等级车型的耐电强度测试条件及性能要求。 2. 明确了移动机器人必须具备至少一个急停装置; 3. 急停装置应符合GB 16754-2008 规定的0类停止或1类停止,急停按钮的连接必须使用失效安全方式的接线,急停按钮电源回路只能使用常闭点。 4. 强调了紧急制动装置控制系统的安全相关部件应至少符合GB/T 16855.1-2018 2类,PLc等级要求 5. 明确了移动机器人必须在主要运行方向上安装障碍物检测装置,强调了障碍物检测装置的相关安全控制部件应符合GB/T 16855.1-2018  2类的要求。 6. 指明移动机器人在运行过程中与障碍物之间应保持的最小安全间隙,并提出小于此间隙的所有其他区域应被视为危险区域或限制区域,应采用标志、条纹、灯或其他标志清晰标记。 7. 给出了人员搭载区的安全设计要求条件。 8. 根据移动机器人运行时的速度及总质量所能造成的伤害程度,给出了安全防护等级定义,并针对不同安全防护等级给出了为防止或降低伤害程度,所应采取的安全防护措施。

Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification

ICS
21.020
CCS
C349
发布
2020-07-24
实施
2020-08-25

本标准规定了机电产品可拆卸再制造设计导则的术语和定义、设计基本要求、设计方法、设计评价与反馈。 本标准适用于机电产品的可拆卸设计与再制造设计过程指南、方案设计、实例分析与评价。

Design guidelines for disassembly and remanufacturing of electromechanical products

ICS
21.020
CCS
C419
发布
2020-06-24
实施
2020-06-28

本标准规定了车载触摸屏自动光学检测设备的结构形式、技术要求、检测方法、能力检测规则,技术要求方面主要涵盖对车载触控屏常见的多种外观缺陷的可检测可判定能力,低漏检率和低误检率及对被测产品的无损伤设计技术要求。

AOI Technical Specification For Automotive Touch Panel

ICS
21.020
CCS
C3990
发布
2020-05-28
实施
2020-05-28

目??次 前   言 Ⅲ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 通用要求 3 4.1  验证指标 3 4.2  受试样机 3 4.2.1 受试样机状态 3 4.2.2 受试样机数量 3 4.2.3 明确样机的信息 3 4.3  准备工作 3 4.4  技术资料 4 4.5 试验环境条件 4 4.6 工装夹具和测试夹具 4 4.6.1 工装夹具 4 4.6.2 测试夹具 4 4.7 保障设备和负载装置 4 4.8 测试和监测用仪器仪表 4 4.9 试验用设备 5 4.10 维护保养 5 4.9 排除故障、维修工具和备件 5 5 验证方法 6 5.1 MTBF指标确定 6 5.2 选取统计方案 6 5.3 计算有效试验时间 7 5.3.1 总有效验证时间要求 7 5.3.2 单台有效验证时间计划 7 5.4 指标验证方式 7 5.5 指标验证环境条件 8 5.5.1 环境条件分类 8 5.5.2 现场运行环境条件 8 5.5.3 实验室试验验证环境条件 8 5.6 样机运行工况 11 5.7 监测和测试 11 5.8 维护保养 12 5.9 故障判据与分类 12 5.9.1 故障判据 12 5.9.2 故障后果分类 12 5.9.3 故障性质分类 12 5.9.4 判决故障统计原则 13 5.9.5故障处理 13 5.10 有效验证时间统计 13 5.11 确定试验中断、终止和结束条件 14 5.12 验证指标评估方法 14 5.13 验证结论 14 5.13.1通过 14 5.13.2不通过 15 6 结果报告 15 附  录 A (资料性附录)典型试验记录表 16 附  录 B (资料性附录)平均故障间隔时间验证试验实施步骤(示例) 22

Reliability of instrument or equipment--Verification and test method of the mean time between failures of complete machine

ICS
21.020
CCS
N00
发布
2020-05-01
实施
2020-05-01

Safety of machinery - Part 2: Examples of application

ICS
21.020
CCS
发布
2020-04-14
实施

What is ISO 21143 about?    ISO 21143 specifies the requirements for a digital mock-up virtual assembly test (VAT) for mechanical products, which is suitable for guiding virtual assembly testing before physical production. The application of ISO 21143 will help you in an effective VAT and efficient on-site assembly. This test is applicable to 3D nominal models with theoretically exact dimensions.   Who is ISO 21143 for?   ISO 21143 on requirements for digital mock-up virtual assembly test for mechanical products is useful for:  

Technical product documentation. Requirements for digital mock-up virtual assembly test for mechanical products

ICS
21.020
CCS
发布
2020-02-29
实施
2020-02-29

This document specifies the requirements for a digital mock-up virtual assembly test (VAT) for mechanical products, which is suitable for guiding virtual assembly testing before physical production. The application of this document is intended to result in an effective VAT and efficient on-site assembly. This test is applicable to 3D nominal models with theoretically exact dimensions.

Technical product documentation — Requirements for digital mock-up virtual assembly test for mechanical products

ICS
21.020
CCS
发布
2020-02-19
实施

3.1.      干燥地区 dry area  夏季空气调节室外计算湿球温度小于23℃的地区。 3.2.    中等湿度地区 medium humidity area 夏季空气调节室外计算湿球温度大于23℃、小于28℃的地区。 3.3.  高湿度地区 high humidity area 夏季空气调节室外计算湿球温度大于28℃的地区。 3.4.      亚湿球温度 sub wet bulb temperature 蒸发冷却设备出风(出水)温度介于室外空气的湿球温度与露点温度之间,把这种状态的温度定义为亚湿球温度。 3.5.      直接蒸发冷却(DEC) direct evaporative cooling 空气和水直接接触,因水蒸发吸收汽化潜热而使空气温度下降。 3.6.      一次空气 primary air 被冷却后送入机房供冷的空气,也称为产出空气。 3.7.      二次空气 secondary air 与水接触使其蒸发从而降低换热器表面温度以冷却一次空气的辅助空气,也称为工作空气。 3.8.      间接蒸发冷却(IEC) indirect evaporative cooling 二次空气与水直接接触,通过热湿交换降低二次空气干球温度,一次空气通过间接蒸发冷却器被二次空气冷却的过程。 3.9.      复合式蒸发冷却 composite evaporative cooling 一次空气经过直接蒸发冷却和间接蒸发冷却的复合过程而被冷却。 3.10.      蒸发式冷凝 evaporative condenser 利用空气强制循环和喷淋冷却水的蒸发将制冷剂凝结热带走,此过程称为蒸发冷凝。  3.11.      直接蒸发冷却效率 direct evaporative cooling efficiency 水直接蒸发冷却器(段)在试验工况下,进口空气和出口空气干球温度差与进口空气干、湿球温度差的百分比。 3.12.      间接蒸发冷却效率 indirect evaporative cooling efficiency 根据间接蒸发冷却器(段)中制冷介质的不同,间接蒸发冷却效率如下: ——当间接蒸发冷却段为空气-空气间接蒸发冷却器,在试验工况、不同一次空气与二次空气风量比下,回风和一次空气送风干球温度差值与回风干温度和二次空气湿球温度差值的百分比, ——当间接蒸发冷却段为空气-表冷器间接蒸发冷却器,在试验工况、不同一次空气风量和表冷器水流量比下,空气进出口干球温度差值与制冷表冷器的二次空气干、湿球温度差值的百分比。 3.13.      亚湿球效率 sub wet bulb efficiency 间接蒸发冷却器(段)在试验工况下,室外空气湿球温度和出风湿球温度差值与室外空气湿球、露点温度差值的百分比。 3.14.      蒸发冷却全空气空调系统evaporative cooling all-air air conditioning system 用蒸发冷却空调机组处理后的空气承担对应空调区全部显热负荷和湿负荷的空调系统。 3.15.      蒸发冷却空气—水空调系统 evaporative cooling air-water air conditioning system 用蒸发冷却空调机组处理后的空气与蒸发冷却冷水机组提供的冷水,通过空调区末端装置共同承担对应空调区全部显热负荷和湿负荷的空调系统。 3.16.      蒸发冷凝式散热空调系统 evaporative condensation heat dissipation air conditioning system     用蒸发冷却技术给冷水机组的冷凝器散热,制取的冷水通过空调区末端装置来承担空调区热负荷和湿负荷的空调系统。 3.17.      制冷耗水比 rated water consumptionratio of cooling 在额定工况下,机组额定制冷量与额定耗水量的比值,单位:kW /(h?kg)。 3.18.      间接蒸发冷却风量比 airvolumeratioofindirect evaporative cooling 间接蒸发冷却器中,二次空气风量与一次空气风量的比值。

Data Center Evaporative Cooling Air Conditioning Technical Specifications

ICS
21.020
CCS
C346
发布
2020-02-01
实施
2020-05-28



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