25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载
共找到 715 条与 工业机器人、机械手 相关的标准，共 48 页
本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价,以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。
Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-10-11
- 实施
- 2022-05-01 00:00:00.0
本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。本标准不适用于飞行检测机器人系统。本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。
General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-10-11
- 实施
- 2022-05-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。 注:末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。
Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-10-11
- 实施
- 2022-05-01 00:00:00.0
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括停位特性、停位准确度、停位重复性、位姿稳定时间
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-08-20
- 实施
- 2022-03-01 00:00:00.0
本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构(物理接入层、通信层、基础层、平台层和应用层)。本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商,为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。
The classification and reference architecture of cloud service platform for industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- L67
- 发布
- 2021-05-21
- 实施
- 2021-12-01 00:00:00.0
本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。 注:在有相关的专用产品电气安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
Service robot—Electrical safety requirements and test methods
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-04-30
- 实施
- 2021-11-01 00:00:00.0
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法: ———组合位姿特性; ———组合轨迹特性; ———联合位姿特性; ———联合轨迹特性; ———联合最小定位时间; ———联合静态柔顺性。 注:对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择上述的哪些性能参数。 本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标,也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-04-30
- 实施
- 2021-11-01 00:00:00.0
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。 注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
Service robot—Mechanical safety assessment and test method
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2021-03-09
- 实施
- 2021-08-01 00:00:00.0
GB/I39590 的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发.物料管理.运行监测.可靠性试验及软件可靠性。本部分适用于GB/T12643一2013 中定义的所有机咒人。本部分可供机器人研制厂商、检测机构.用户使用。
Robot reliability—Part 1: General guidelines
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-12-14
- 实施
- 2021-07-01 00:00:00.0
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、.设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
Design specification of collaborative industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型.性能指标测试评价方法.测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员测试人员以及评价人使用。 注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。 一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。河算
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- K32
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。
Grinding and polishing robot system—General specification
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。
Electronic jetting dispenser robot system—General specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型.工程信息 .程序组织单元`变量、功能块图等。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及 CU 与其他设备(包括示教器、主控、编码器)之间互联的信息安全通用要求。 本标准适用于工业机器人的设计生产、集成以及评估等。
Information security general requirement for control unit of industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
GB/T39401一2020 工业机器人云服务平台数据交换本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型.数据分类数据描述规范及模型。本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。
The data exchange of cloud service platform for industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- L67
- 发布
- 2020-11-19
- 实施
- 2021-06-01 00:00:00.0
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-09-29
- 实施
- 2021-04-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人的示教器.控制柜`机器人本体.印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。本标准适用于工业机器人的EMC设计。 注:本标准给出的内容是一种趋近式设计,当工业机器人制造商采用以下设计时,将会获得更好的电磁兼容性。 当本标准与其他设计要求产生冲突时,制造商宜根据实际情况,综合考虑,采用最优设计方式。
Industrial robot electromagnetic compatibility design specification
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-09-29
- 实施
- 2021-04-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等）可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件。
Requirements and test methods of special climate conditions reliability for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-09-29
- 实施
- 2021-04-01 00:00:00.0
本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 2020-09-29
- 实施
- 2021-04-01 00:00:00.0
