25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

T/QGCML 3327-2024 工业机器人管线包安装规范

本文件规定了工业机器人管线包安装规范的术语和定义、要求、管线包基础配件、使用安装。 本文件适用于工业机器人管线包安装工作。

Industrial robot pipeline package installation specifications

T/GDFPMA 25-2024 智能移动复合机器人

智能移动复合机器人的基本参数、分类、工作条件、性能、安全、材料、外观和结构等技术要求，以及相应的试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

Intelligent mobile composite robot

T/PEIAC 021-2023 印刷产线移动机器人

      本文件规定了印刷产线移动机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、型式与基本参数、要求、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输等。       本文件适用于印刷产线的移动机器人，其他类似场景的移动机器人也可参考使用。

Mobile robot for printing production line

T/QGCML 3121-2024 五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统技术规范

本文件规定了五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统技术规范的术语和定义、系统基本要求、功能要求、安全要求、运行维护要求。 本文件适用于五轴全伺服机械手运动轨迹优化系统（以下简称“系统”）。

Technical Specifications for Five-axis Full Servo Manipulator Motion Trajectory Optimization System

T/QGCML 3120-2024 五轴上下料机械手伺服操作系统技术规范

本文件规定了五轴上下料机械手伺服操作系统技术规范的术语和定义、系统基本要求、功能要求、安全要求、运行维护要求。 本文件适用于五轴上下料机械手伺服操作系统（以下简称“系统”）。

Technical Specifications for Five-Axis Loading and Unloading Manipulator Servo Operating System

BS ISO 18646-2:2024 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法-导航

Robotics. Performance criteria and related test methods for service robots - Navigation

T/NJXH 002-2024 焊接机器人安全操作规范

1　范围 本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要求。  本文件适用于焊接机器人的安全操作 GB/T 5226.1  机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 26560  机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则 GB/T 34525  气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定 示教 teaching working 操作者通过手动示教，控制机器人作业，并记录不同位姿下的工作状态，通过上位机利机器人语言在线编程，实现机器人循环再现作业

Security operation rule for welding robot

T/QGCML 2969-2024 分段式试衣机器人

本文件规定了分段式试衣机器人的术语和定义、构成及原理、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于分段式试衣机器人的生产及检验。

Segmented fitting robot

T/AIIA 006-2024 大小便智能护理机器人技术规范

4.3.4 液位警示功能 护理机器人应具有液位警示功能，并满足以下要求： a) 当污物桶的污物到达将满状态，即触发报警，发出声音提示，提示护理人员更换污物桶； b) 当污物桶的污物到达已满状态，即停止工作； c) 当净水槽的水达到低水位，净水桶的水自动倒入净水槽； d) 当净水槽的水不足，即触发警报，发出声音提示，提示护理人员给净水桶加水； e) 当净水槽没水，即停止工作。

Technical Specifications for Intelligent Care Robot for Toileting and Urination

KS B 7321-2-2024 机器人服务机器人模块信息模型第2部分:软件模块信息模型

Robot — Information model for a module of service robot — Part 2: Information model for software modules

KS B 7323-2024 基于云的机器人服务的模块间链接规则

Inter-module link rules for cloud-based robot services

KS B 7321-4-2024 机器人服务机器人模块信息模型第4部分:识别模块信息模型

Robot — Information model for a module of service robot — Part 4: Information model for recognition modules

T/SRIMA 001-2024 正压防爆工业机器人技术规范

本文件规定了正压防爆工业机器人的防爆分类、技术要求和试验方法。 本文件适用于具有正压防爆功能的工业机器人（以下简称机器人）。 不适用于工业环境中使用的移动机器人。

Technical specifications for positive pressure explosion-proof industrial robots

T/CRSS 0009-2023 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范?

1  范围 2  规范性引用文件 3  术语和定义 4  缩略语与符号 4.1  基本缩略语 4.2  量值 5  技术要求 5.1  行驶稳定性 5.2  机器人作业稳定性 5.3  避障稳定性 6  稳定性试验 6.1  试验要求 6.2  环境条件 6.3  试验条件 6.4  道路行驶稳定性试验　 6.5  机器人作业稳定性试验 6.6  避障稳定性试验　

Specification for motion stability of mobile robots for forklift industrial applications

T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  危险识别及风险减小　 4.1  危险分析　 4.2  安全防护补救措施　 5  技术要求　 5.1  移动操作臂复合机器人电气安全要求　 5.2  移动操作臂复合机器人设计安全要求　 5.3  基础性能要求　 5.4  协同工作稳定性要求（如适用）　 6  试验方法　 6.1  试验条件　 6.2  移动操作臂复合机器人电气安全要求　 6.3  防止未经授权的使用　 6.4  制动系统　 6.5  紧急和维护操作的控制　 6.6  运动控制　 6.7  电池充电　 6.8  保护装置　 6.9  机器人操作方式　 6.10  机器人的安全限位　 6.11  安全适用的受监控停止　 6.12  手动引导　 6.13  速度与分离监控　 6.14  功率和力的限制　 6.15  示教控制器和指示器　 6.16  自动控制系统安全　 6.17  其他附加功能　 6.18  综合重复定位精度 6.19  额定速度　 6.20  负载能力　 6.21  协同工作稳定性（如适用） 7  使用资料　 7.1  总的要求　 7.2  产品铭牌 7.3  安全警示标识 8  说明书 附录A（资料性）  危险类型

Mobile manipulator compound robots-Safety specification

T/CRSS 0011-2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  巡检系统组成、分类及型号　 4.1  巡检系统组成　 4.2  机器人分类　 4.3  型号　 5  要求　 5.1  系统功能　 5.2  机器人　 5.3  地面监控基站　 5.4  巡检数据管理系统　 6  试验条件及方法　 6.1  机器人　 6.2  地面监控基站　 6.3  巡检数据管理系统　 7  检验规则　 7.1  检验分类　 7.2  出厂检验　 7.3  验收检验　 7.4  型式检验　 8  标志、包装、运输和贮存 8.1  标志　 8.2  包装　 8.3  运输 8.4  贮存　

Technical specification for overhead transmission line flying-Sliding inspection robot system

T/SRIMA 002-2023 工业机器人性能综合评价指标体系

本文件规定了工业机器人性能综合评价的评分模型、评价方法和评价指标体系。 本文件适用于指导工业机器人制造商、生产商、用户、第三方机构等开展工业机器人性能综合评价工作。

Comprehensive evaluation index system for industrial robot performance

T/CRSS 0014-2023 智能汉堡机器人 技术规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  技术要求　 4.1  功能　 4.2  性能　 4.3  安全要求　 4.4  外观和结构　 4.5  环境适应性　 5  试验方法　 5.1  功能检查　 5.2  性能试验　 5.3  安全试验　 5.4  外观和结构试验　 5.5  环境适应性试验　 6  检验规则　 6.1  检验分类　 6.2  型式检验　 6.3  出厂检验　 7  7 标志、包装、使用说明书、运输和贮存　 7.1  标志　 7.2  包装　 7.3  使用说明书　 7.4  运输　 7.5  贮存　

Burger making robots-Technical specification

T/SRIMA 004-2023 停车服务移动机器人 安全要求

本文件规定了停车服务移动机器人的危险识别及风险评估、使用环境及地面要求、安全要求和使用信息。 本文件适用于各类停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”）。

Safety requirements for parking service mobile robots

T/CRSS 0010-2023 工业应用移动机器人 调度系统技术要求

1  范围 2  规范性引用文件 3  术语和定义 4  危险识别及风险评估 5  功能指标 5.1  功能指标分类 5.2  系统对接 5.3  订单管理 5.4  库位管理 5.5  任务管理 5.6  车辆管理 5.7  车辆通信 5.8  交通管制 5.9  监控界面 5.10  充电管理 5.11  休息管理 5.12  工业应用移动机器人插入和退出调度系统 6  性能指标 6.1  网络时延 6.2  丢包率 6.3  响应时间 6.4  路径规划 6.5  协同效率 6.6  可控制机器人数量（部署规模） 6.7  容错率 6.8  避障 6.9  存储性能 7  测试方法 7.1  功能测试方法 7.2  性能测试方法

Technical requirements for industrial robots dispatching system