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T/CI 005-2023 工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术及应用指南

4.3 关键装备及其典型故障模式 4.3.1 关键装备及其典型故障模式概述 工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术所选取的主要关键设备包括堆垛机、穿梭车，下文将分别进行分析论述。 4.3.2 堆垛机典型故障模式分析 堆垛机是工业物流系统中重要的设备，承担着成品托盘的的入库、出库、倒库和盘库等日常作业功能。在进行入库作业时，首先托盘组到达相应的入库台，通过网络通知上位机；然后上位机将相应的入库任务、分配的货位等信息发给堆垛机；最后堆垛机根据接收到的信息到指定入库台，再将托盘送到指定货位，完成托盘入库的所有操作后向上位机发送入库完成的消息。在进行出库作业时，首先上位机将相应的出库任务和货位信息发送给堆垛机；然后堆垛机根据接收到的信息运行到相应货位，将托盘取出送到指定的出库台，完成托盘出库的所有操作后向上位机发送出库完成的消息。一旦堆垛机发生故障将会直接影响工业物流系统的正常运转，甚至引发安全事故，威胁生命安全，造成巨大的经济损失。因此，对堆垛机进行故障分析、诊断至关重要。 堆垛机的故障模式主要有：机械故障、电气故障、执行机构故障以及其他外部环境造成的故障。机械故障是指由于系统设计不合理、系统长期运行发生的部件磨损所造成的机械结构故障，如轴承的内裂、外裂故障等；电气故障是指电路和控制系统故障，包括 PLC、驱动电机、变频器、减速器等发生异常；执行机构故障是指运行机构、起升机构、伸叉机构故障；其他外部环境故障是指堆垛机运行过程中出现断电或供电不足等引起的系统停机等。 4.3.3 穿梭车典型故障模式分析 穿梭车作为工业物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，在工业物流系统中的应用日益广泛。它具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷。然而，在实际工业物流系统中，穿梭车的正常运行完全依赖于各组件装置的固有可靠性，对穿梭车缺少有效的状态监测与故障诊断，时常出现故障误报、漏报等现象，而且一旦发生故障，维修人员只能凭借个人经验逐一排查找出故障原因，故障处理效率低下，严重影响了整个工业物流系统的工作效率。 穿梭车的故障模式主要有：外部行走故障、机械故障、电气故障、控制系统故障等。外部行走故障主要是穿梭车在非低速行走时，由于近距光电开关、货物超出检测开关被触发，或者在弯道行走超速时造成的故障。电气故障主要包括电机驱动系统故障、变频器故障和空开或者热继电器故障等。机械故障主要包括驱动电机轴承故障、托盘卡住故障、行走滑轮故障、穿梭车啃轨故障和移栽/行走机械故障等。控制系统故障主要包括颜色传感器故障、认址故障、校准故障和上位调度计算机故障等。 4.4 关键装备多源信息故障特征提取与融合 4.4.1 关键装备多源信息分析概述 关键装备多源信息是工业物流系统关键装备智能故障诊断与运维管理技术研究的核心信息，对堆垛机和穿梭车在不同工程运行中产生的多源信息进行监测，能够为后续的故障检测与故障诊断技术研究奠定坚实的基础，从而建立起关键装备多源信息与装备健康状况的联系。堆垛机和穿梭车等关键设备的多源信息包括工作状态参数、历史维修数据、运行时间参数和环境因素参数等。其中工作状态参数包括电机驱动部分的振动参数、温度参数、噪声参数、电流参数和电压参数等；历史数据包括历史故障数据，使用年限和历史维修数据等；运行时间参数包括服役时长、工作时长和维修时长等；环境因素参数包括温度参数、湿度参数、噪声参数和振动参数等。这些多源数据在时间分布或者空间分布上存在较大差异，使得关键装备多源信息融合与故障特征提取的难度大大提升，需要研究具有针对性的多源信息融合与故障特征提取，以为后续故障检测及故障诊断研究奠定基础。本文件针对典型问题，给出了可行性技术策略。

Intelligent fault diagnosis and operation maintenance management technology and application guide for key equipment of industrial logistics system

T/CAS 673-2022 汽车用户投诉处理服务质量评价通则

1　范围 本文件规定了汽车用户投诉处理服务质量评价的总体要求、评价流程、评价实施和评价管理。 本文件适用于对汽车厂商品牌所属的授权经销商及直营店开展投诉处理服务质量评价活动，不适用于对二手车的投诉处理服务质量开展评价。 2　规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。

Evaluation guideline for service quality of auto customer complaint handling

T/GDBX 063-2022 车室内空气痕量组分在线快速检测方法

本文件规定了基于在线方式测定车室内痕量组分的术语和定义、快速检测流程、置换要求和采样要求、快速检测系统、数据要求。 本文件适用于M1类车辆中7座及以下的乘用车，车辆处于密闭静止空置状态，车室内痕量组分（挥发性有机物和甲醛等）浓度及释放速率等指标的快速检测筛查。

On-line fast detection method of trace components in vehicle cabin air

T/SHDSGY 100-2022 汽车维修连锁经营服务规范

本文件规定了汽车维修连锁经营分类和连锁形式、一般要求、经营许可、经营条件、经营管理及服务质量要求等内容。 本文件适用于汽车维修连锁经营服务。

Service specification for auto repair chain

T/NHQW 5-2022 客车维修保养工时定额

规定了客车维修保养工时定额的术语和定义、工时定额的构成、总则、使用说明等

Bus repair and maintenance man-hour quota

T/NHQW 6-2022 纯电动车(乘用车、客车、货车)维修保养工时定额

规定了纯电动车(乘用车、客车、货车)维修保养工时定额的术语和定义、工时定额的构成、总则、使用说明等

Maintenance hours quota for pure electric vehicles (passenger cars, buses, trucks)

T/ZPP 003-2022 共享电动自行车服务与检修规范

本文件规定了共享电动自行车的术语和定义、服务和检修的相关技术内容要求。 本文件适用于开展共享电动自行车运营的企业开展服务和检修工作。

Shared electric bicycle service and maintenance specifications

T/CSAE 265.2-2022 自动配送车从业人员能力要求 第2部分：维修员

本文件规定了自动配送车维修员的基本要求、知识要求、能力要求、素质要求。 本文件适用于自动配送车安维修员的遴选、培训、管理，其他功能型无人车参照执行。

Requirements for capability of automated delivery vehicle practitioners— Part 2:Repairer

T/CSAE 265.1-2022 自动配送车从业人员能力要求 第1 部分：安全员

本文件规定了自动配送车安全员的基本要求、知识要求、专业技能要求、素质要求。 本文件适用于自动配送车安全员的遴选、培训、管理，其他功能型无人车参照执行。

Requirements for capability of automated delivery vehicle practitioners— Part 1:Safety officer

T/CAS 581-2022 小型纯电动汽车保养服务规范

本标准规定了小型纯电动汽车保养服务的基本要求、作业安全、服务流程、服务质量评价等要求。 本标准适用于小型纯电动汽车保养服务。

Maintenance service specification for small electric vehicles

T/ZQCSH 089-2021 汽车4S店责任追究要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  基本原则　 5  对象　 6  适用情况　 7  追究依据　 8  处理方式　 9  组织　 10  追究程序　 11  异议处理　 12  跟踪及归档　 附录A（规范性）  责任追究决定书　

Automobile 4S store accountability requirements

T/ZQCSH 033-2021 汽车4S店公共安全风险清单编制要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  基本流程　 5  计划与准备　 6  清单编制　 7  结果处理　 8  监督与改进　

Requirements for compilation of public safety risk list for automobile 4S stores

T/ZQCSH 050-2021 汽车4S店工作人员考勤要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  总体要求　 5  部门职能　 6  工作时间　 7  考勤方式　 8  考勤内容　 9  统计汇总　 附录A（资料性）  作息时间　 附录B（资料性）  公出单　

Auto 4S shop staff attendance requirements

T/ZQCSH 045-2021 汽车4S店试乘试驾车辆管理要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  基本要求　 5  使用　 6  维护　

Management Requirements for Test Drive Vehicles in Automobile 4S Stores

T/ZQCSH 046-2021 汽车4S店用章管理要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  分类　 5  职责　 6  刻制　 7  建档　 8  使用　 9  保管　 10  更新　 11  废止　 12  归档　

Management Requirements for Seals Used by Automobile 4S Stores

T/ZQCSH 038-2021 汽车4S店维修设备保养规范

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  设备类别 5  设备保养　 6  保养效果　 7  保养记录　 附录A（资料性） 设备分类 附录B（资料性） 维修设备日常保养记录单　 附录C（资料性） 维修设备一级保养记录单　 附录D（资料性） 维修设备二级保养记录单　 参考文献　  

Automobile 4S shop maintenance equipment maintenance specification

T/ZQCSH 077-2021 汽车4S店午餐服务规范

1 范围　 2 规范性引用文件　 3 术语和定义　 4 条件　 5 用餐申请程序　 6 餐厅要求与服务　

Lunch Service Specifications for Automobile 4S Stores

T/ZQCSH 001-2021 汽车商会标准化工作导则

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  机构　 4  培训　 5  标准的制修订　 6  标准实施　 7  标准实施的监督检查　 8  标准化信息资料管理　

Automobile Chamber of Commerce Standardization Work Guidelines

T/ZQCSH 067-2021 汽车4S店前台接待服务要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  人员要求　 5  服务要求　 附录A（资料性）  客流量登记表　 附录B（资料性）  前台来电记录登记表　

Front desk reception service requirements of automobile 4S shop

T/ZQCSH 037-2021 汽车4S店LED屏使用要求

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  岗位职责　 5  人员管理　 6  播放运行　 7  设备管理　 8  档案管理　

Requirements for the use of LED screens in automobile 4S shops