工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
工业机器人组成结构：
一般来说，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，各部分的功能如下：
（1）主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
（2）驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；
（3）控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人是代替人工的高科技产品，所以对工业机器人产品的检验和设计都有严格的标准来规范。下面是我国一些常见的工业机器人方面的标准，做这方面设计和检验的朋友有福了。
1 JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
2 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
3 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
4 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
5 GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
6 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
7 GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
8 GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类
9 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
10 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
11 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
12 GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
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工业机器人标准：
http://www.yang6.com/e/tags/?tagid=2046常见工业机器人：
（1）移动机器人（AGV）
（2）点焊机器人
（3）弧焊机器人
（4）激光加工机器人
（5）真空机器人
（6）洁净机器人
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
原文摘自：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_1422f3f330102viel.html