光栅编码器原理及使用

　　透射式光栅是通过在一块很平的玻璃上刻出一系列等宽度等间距的刻痕做成的，刻痕处相当于毛玻璃，大部分光将不会透过，而两条刻痕之间则相当于一条狭缝，可以透光。反射式的平面光栅，在一块光洁的平面玻璃上刻出一系列平行的斜槽，入射光经过斜槽的反射

　　莫尔条纹　　以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (图2所示)。严格地说，莫尔

极大，这样复合光通过光栅后就色散成单色光。由mλ=d（Sinθ+SinФ），可以看出，在光栅常数d及入射角θ固定时，在衍射方向上，每一不同的衍射角Ф有其相对应的mλ值，这就是光栅色散原理。            

干涉极大，这样复合光通过光栅后就色散成单色光。由mλ=d（Sinθ+SinФ），可以看出，在光栅常数d及入射角θ固定时，在衍射方向上，每一不同的衍射角Ф有其相对应的mλ值，这就是光栅色散原理。

元件本身是否正常，反馈元件的安装是否符合产品的要求。　　2. 西门子系统报警25000“外置编码器错误”，如何处理？　　检查参数设置是否正确，检查光栅尺安装是否符合安装手册要求，检查电缆导通情况是否正常。检测反馈元件的信号是否正常。　　3.

　　光谱仪是指利用折射或衍射产生色散的一类光谱测量仪器。光栅光谱仪是光谱测量中常用的仪器。下面就来介绍它的原理以及光栅光谱仪典型应用系统 　　光谱仪是指利用折射或衍射产生色散的一类光谱测量仪器。光栅光谱仪是光谱测量中常用的仪器。下面就来

光栅检测　　光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合，分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅

滞后关系，便可确定出两光栅尺之间的相对移动方向。　　工作原理：直线光栅尺和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号，这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测机械装置的位移。　　1·刻线玻璃尺（直线光栅尺有效测量长度3米以下使用）刻线玻璃

＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘； 　　 编码器长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）；旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分