:守好冬奥“防疫墙”
智能消毒机器人:守好冬奥“防疫墙”
做好新冠疫情防控,是办好2022年北京冬奥会的重要前提,有一批特殊的战士——智能消毒机器人,已经就位。在北京冬奥会运动员更衣室外,摆放着若干桌子,由中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队研发的机械臂智能消毒机器人,正在对桌面上的物品进行深紫外线消杀。机械臂智能消毒机器人能进行强力表面消杀,它能产生265-275纳米的深紫外线,仅需3-5秒的照射,就可以杀掉物体表面90%以上的细菌和病毒,能够实现对运动员装备和复杂物体表面等高效、精准的消杀。与普通消毒机器人不同,这款机械臂智能消毒机器人基于紫外线芯片技术、多自由度机械臂技术和双目视觉识别技术、智能控制技术,不仅能够自适应地识别物体形状,还能自主规划消毒轨迹并自主执行,例如从哪开始,如何排序,到哪结束等,更适合在无人操作的环境下工作。中国科学院自动化研究所研究员赵晓光表示,在危险或潜在危......
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