无人船控制系统XSC-HB-003

主控制系统是欣思创无人船平台的大脑，无人船的控制逻辑和智能算法都是由主控制系统实现。

(一)位置和姿态系统

   1) •GPS/北斗卫星：可搭载不同精度的GPS，实现GPS自主导航

   2) •陀螺仪，加速度计，电子罗盘等，在GPS信号丢失的情况下，可短时间内使用惯性导航接管GPS自主导航

   3) •动力输出控制系统，动力输出可兼容无人船平台不同的推进方式

(二)避障系统

   1) • 超声波/毫米波雷达（选配）

   2) •摄像头（选配）

   3) •激光雷达（选配）

由于避障系统要处理大量数据，所以可选用ARM 4核900MHz频率的处理器。可提供网络接口，摄像机接口等。

(三)通讯系统

   针对不同的应用场景，已经形成三套有效的通信方案。可针对用户的使用场景提供最佳的通信方案。

   根据使用距离分为：近距离（500米以内），中距离（500-1000米），远距离（大于1000米），其中500米以内一般视为视距内操作，500米以外一般为视距外操作。一般来说，距离越近，通信成本越低。

(四)岸基系统

   1) • 用户可以使用遥控器控制无人船完成各项任务

   2) •遥控器/手柄可发送各种命令给无人船平台执行

   3) •根据不同的通信方案，有不同的基站形式

   4) •用户可使用PC/平板电脑与无人船平台连接，通过地面端软件实时监测平台的运行状态或者搭载的用户设备数据

(五)标准接口

   无人船平台提供标准的RS232/485和网线接口，以方便对接用户的设备。

无人船控制系统XSC-HB-003信息由安徽欣思创科技有限公司为您提供，如您想了解更多关于无人船控制系统XSC-HB-003报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。

注：该产品未在中华人民共和国食品药品监督管理部门申请医疗器械注册和备案，不可用于临床诊断或治疗等相关用途