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  • 康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估(三) 发布时间:2024-04-28
    摘要:aiSim5重建高精度的真实交通场景,用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志,aiSim能将驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近,召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%
  • 康谋分享 | aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法(二) 发布时间:2024-04-22
    摘要:aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器,能够模拟真实LiDAR发射的激光束,将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云,包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态(Monostatic)和同轴(Coaxial)配置。在aiSim中,LiDAR仿真是将模型建为在某
  • 康谋产品 | 车载以太网:智能汽车通信的加速器 发布时间:2024-04-15
    摘要:为了应对车载网络数据量激增等新挑战,10GBase-T1标准正式发布,在此趋势下,康谋带来了NETLion 10G,帮助工程师们进行数据流量的记录和分析,极大地方便了车载网络的开发和测试。一、车载以太网1、引言在智能汽车技术飞速发展的今天,车载网络已成为汽车智能化的重要基础。想象一下
  • 康谋分享 | aiSim5 物理相机传感器模型验证方法(一) 发布时间:2024-04-08
    摘要:aiSim5可以实时模拟复杂的传感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多个摄像头、10多个雷达和10多个激光雷达在同一环境下运行。aiSim5独有的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求,具有完全的决定性和可重复性。    &nbs
  • 康谋福利 | ADTF助力高校科研,创新科技免费享用! 发布时间:2024-03-18
    福利放送!康谋ADTF软件教育版现已面向全国高校开放!这是探索自动驾驶技术、迈向创新之路的绝佳机会!立即申请使用,开启无限可能的探索之旅吧!一、什么是ADTF?ADTF是一个高性能的框架和工具集,拥有快速原型设计、模拟、数据记录、验证等功能,能够满足您自动驾驶功能开发的各个阶段的需求。ADTF有着广
  • 康谋方案 | 康谋BRICK2与车载以太网设备轻松集成 发布时间:2024-03-11
    在当下,汽车行业在安全性、舒适性、智能和万物互联等方面彻底改变了传统车辆的定义。随着这一趋势,汽车行业逐渐开始采用车载以太网来进行车内数据通讯,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情况下还会使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、车载以太网车载以太网比CAN-FD具有更快
  • 康谋资讯 | ADTF助力高校科研,创新技术免费享用 发布时间:2024-03-04
    重磅资讯为了进一步促进高校科研和创新,我们决定向全体高校师生免费开放ADTF教育版,让高校师生更轻松地投入到自动驾驶技术的深入研究和创新中,推动科技前沿的不断突破!一、ADTF简介ADTF为ADAS和自动驾驶系统提供了一个全面的开发解决方案,包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等关键功能。二、AD
  • 康谋技术 | 如何有效减少自动驾驶中传感器数据的存储量 发布时间:2024-02-26
    对于数据的存储落盘来说,占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器,特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集,进行RAW数据落盘。举个例子在以非RAW格式,比如YUV422 8bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps进行拍摄:3840 × 2160&
  • 康谋方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案 发布时间:2024-02-06
    自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案自动驾驶软件在环(SiL)测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真环境和传感器模型,实现测试可重复和灵活扩展测试场景,显著降低AD系统开发成本。仿真策略定义仿真客户端如何运行,影响仿真中时间的
  • 康谋方案 | 自动驾驶数据采集与测试方案 发布时间:2024-02-05
    随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。康谋提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。01方案概览   该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发,再到车
  • 康谋技术 | 揭秘汽车功能的核心——深度解读ADTF中的过滤器图 发布时间:2024-02-02
    在汽车领域,ADTF(Automotive Data and Time-Triggered Framework)是一个强大的工具,用于开发切实可行的汽车功能和复杂的应用程序,实现数据的转换、记录和可视化。而在ADTF软件中,过滤器图(如图1 Filter Graph所示)则是至关重要的,这也是我们理
  • 康谋产品 | 用于ADAS和AD传感器的独立数据采集设备 发布时间:2024-02-01
    在 ADAS/AD 环境中,如果想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离,总是会使用测量数据转换器。借助MDILink,您可以获得一个SerDes测量数据转换器,从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。MDILink主要功能MDILink能够适配多种不同接口的传感器,包括GMSL2、FPD
  • 康谋方案 | 基于场景的端到端硬件在环(HiL)测试智能解决方案 发布时间:2024-01-31
    自动驾驶集成HiL解决方案自动驾驶集成HiL解决方案可以在实验室阶段模拟实现AD/AV系统的各种控制功能和故障诊断功能验证,在早期发现并解决潜在问题,从而缩短路试时间、减少路试成本,降低路试风险。同时,针对不同传感器进行协同工作,模拟不同的驾驶环境和交通状况,测试和验证自动驾驶车辆的算法和决策策略,
  • 康谋产品 | 为ADAS/AD开创的次世代AutoGI仿真工具 发布时间:2024-01-29
    开创性ADAS/AD仿真模拟工具康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。康谋aiSim5完全继承了上了一代仿真
  • 康某技术 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术 发布时间:2024-01-25
    近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而,实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面,在汽车行驶于未知、动态环境中时,确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。多传感器时间同步方式在自动驾驶领域,各
  • 康谋方案 | L2进阶L3,数据采集如何助力自动驾驶 发布时间:2024-01-24
    12月14日,宝马集团宣布,搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。宝马表示,将在上海市政府的监督和指导下,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。技术方案上,宝马的自动驾驶研究一直坚持多传感器融合的方式,其L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器,例如新的
  • 康谋产品 | 用于100/1000BASE-T1网络的车载以太网开发工具 发布时间:2024-01-23
    环境感知是智能车辆自主行驶的基础和前提,传感器数据采集和HIL仿真测试是中间的关键环节。采用高带宽的以太网传输数据可有效提高数据采集和测试效率,但面临不同以太网协议转换的问题。康谋NETLion 1000可将100/1000BASE-T1信号转换为100BASE-TX/1000BASE-T以太网。N
  • 康谋技术 | 自动驾驶多传感器数据融合方法 发布时间:2024-01-22
    近年来,深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能,如计算机视觉、语音、自然语言处理等方面,并且开始涉及更大、更复杂的多模态信息问题。不同传感器在进行同一实验任务时,针对产生的同一现象进行观测,采集的数据构成被测对象的多模态信息。多模态信息可以实现不同传感器之间数据互补,并在相同学习
  • 康谋方案 | 加速自动驾驶系统开发的技术解决方案 发布时间:2024-01-19
    康谋方案加速自动驾驶系统开发的技术解决方案01简介   Brief introductionADTF(AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK)是一款专为自动驾驶系统开发人员设计的软件,提供多种功能和工具,加速系统开发和测试过程
  • 康谋产品 | 次世代车载高性能解决方案 发布时间:2024-01-17
    高性能车载服务器DATALynx ATX4全新设计的康谋DATALynx ATX4具有强大的液冷系统,能够在-10℃到+60℃的范围内实现CPU和GPU的最大性能工作,而无需降频,通过搭配多个PCIe Express 插槽和1.5U/2U附加组件,可以配置为具有多通道I/O数据采集和多GPU的深度学
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