CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（一）
各位工程师对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况。这一类问题应该怎么解决呢？本文将对各类方案电路原理为大家分析原因并提供相应解决方案。
常见主流收发器芯片
随着汽车电子和工业的迅猛发展，CAN总线被广泛的应用各行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新，早期的CAN收发器已经不能满足现在的需求，世界上CAN收发器的生产公司，也在不断地进行技术更新，推出性能更好的CAN收发器。
目前主流的CAN收发器是PCA82C250／251，TJA1040／1050T／1051以及ZLG的CTM系列与SC系列隔离CAN模块等。
PCA82C250／251是最早期的CAN收发器，采用的是三极管构架的，在电磁辐射和斜率控制上不是很理想，高速CAN上容易出现下冲；
TJA1040／1050T／1051和MC33901基本性能参数优良；
ZLG的CTM隔离CAN模块是集成了CAN收发器、电源及信号隔离于一体。
总线隔离方案
为保证CAN网络的通讯稳定性，通讯接口通常会做隔离，目前隔离CAN的方案包括两种，其一，采用收发器芯片、隔离芯片以及隔离电源分立搭建隔离CAN电路，电路简图如下图所示。
采用分立的方案搭建，从物料成本来判断，较为节约成本，但隔离电路的稳定性和一致性不好保证，需要工程师自主要调节到好电路的隔离效果，在研发投入以及后期的物料管理等方面需要进行相应投入。全隔离模块方案相比于分立芯片的价格偏高，但在会经过一系列的可靠性与EMC测试，能够保证在产品性能的一致性与稳定性。
为什么隔离总线接口还需要保护
目前，工业产品对通信接口的EMC等级要求越来越高。许多应用要求满足IEC61000－4－2静电放电4级，IEC61000－4－5浪涌抗扰4级要求。一般的收发器ESD、浪涌的防护等级均比较低，如CTM1051M隔离CAN收么器的隔离耐压为2500VDC，裸机情况下，ESD、浪涌等级均较低。所以有必要增加外围电路，提高通信端口的EMC等级。
总线接口保护电路
方案一
结合隔离收发器的特性，此处提供了一个隔离CAN、485收发器的外围保护电路，如下图。
