工作原理双手机器人通过感知即将处理的线,使用两个夹钳来理顺它们。在整理线的过程中,机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。首先是它的夹钳结构,这个夹钳(PC)触手既可以钳式(pinch-pinch)抓取,又可以笼式(cage-cage)抓取,也可以二者相结合(pinch-cage)。△图注:中间为笼式抓取,右边为钳式抓取钳式抓取时线不能任意滑动,而笼式抓取和两者结合抓取时,线能够滑动。...
设计新型专用试样夹钳有五点改进钳头:从根本上加以改进,重点解决对中问题。钳把:由交叉改为平行式,重点解决夹持问题。钳尾:由V型改为园弧型,重点解决弹性问题。钳头与钳把角度:由原来平行改为弯曲一定角度,重点解决省力问题。材质改进:由竹夹子、不锈钢板改为不锈钢筋,重点解决耐用适用问题。...
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