惯性仪器仪表主要包括最基础的加速度计、陀螺仪以及由加速度计和陀螺仪构成的惯性测量组合和由该组合及结算单元等构成的惯性导航系统。惯性仪器仪表的类型很多,入加速度计主要有石英挠性加速度计、液浮摆式加速度计、微机电加速度计、振弦式加速度计、振梁氏加速度计等类型。陀螺仪主要有液浮式、动力调谐式、压电式、微机电式、光纤式、激光式等类型。 ...
目前惯性导航应用的最火的领域就是自动驾驶。首先,IMU对于绝对位置的判断是不会被外界“干扰”的,这一点至关重要。与GPS、北斗导航的外界导航模式相比,IMU不会受到天气与隧道的影响,也就能提供绝对定位信息,在卫星信号弱的地区可以暂时接管导航系统。...
目前,激光陀螺系统已彻底取代了原来使用的动力调谐陀螺惯导系统。除以上国家和公司以外,以色列航空工业有限公司(IAI)也具有一定的激光陀螺研发与批产能力。据印度媒体报道,印度自行研制的激光陀螺已应用于Agni“烈火”系列弹道导弹和Shaurya“太阳”中短程弹道导弹。...
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