3.1.1第1级第1级检测内容主要包括针对机器人本体的功能性能、机械电气安全测试以及零部件审查,针对本地监控后台的功能性能测试,针对集成联调系统的功能性能、通信、数据、接口等测试。图1 第1级 变电站巡检机器人系统基本测评指标3.1.2第2级针对变电站巡检机器人本体、本地监控后台的软件和硬件开展功能安全测试和评估,避免安全系统失效造成环境的破坏、设备财产的损失,甚至让使用者或操作人员受到伤害。...
phoenix模块化控制器可灵活适应相关的应用要求 通过具有通信能力的小规模控制器处理、存储和传输信号 故障信令面板以经过长期检验的Inline自动化套件为基础。变电站、单元变电站或本地网络站点的数字和模拟信号通过相应的标准模块转发到ILC 171 ETH 2TX小规模控制器。Inline控制器具有两个以太网接口和一个SD存储卡,用于处理数据并将其链接到相应的控制工程变量。...
5G同步用于支撑5G网络和业务,包括频率同步和时间同步。频率同步相对于前代的无线通信技术并无明显变化,而时间同步的要求则更加严格。本文将对时间同步技术在5G网络中的应用做技术解读。01通信标准中对于时间同步偏差的要求5G网络的时间同步要求可以分为基本时间同步和站间协同增强两类。...
这些包括以下内容:控制网络(LAN)通信:Modulebus通信ProfibusDP通信Profibus PA通信,控制器通过以太网LAN和WAN(广域网)与其他控制器和HMI通信。控制网络以100 Mb / s的速度运行。控制网络由平行独立环网构成,如果线A中断,则通信将沿着线B继续;如果线A和B都断开,则环结构将变为总线结构。I/O网络通信:I/O网络将工厂的所有I/O设备连接到控制器。...
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