在新型智能交通体系中,高精度的自动驾驶动态地图和定位技术将更智慧地便利公众出行。...
自动驾驶汽车可能使用一个或多个不同的离线地图来进行定位,比如占用情况网格地图、缓解地图或地标地图。我们将在第 3.B 节介绍用于生成这些地图的方法的相关文献。定位器模块的输入包括离线地图、传感器数据和平台的里程数据,生成的输出是自动驾驶汽车的状态(图 1)。...
答案是:No导航地图是给人使用的,它对信息的精度没那么高,但是在信息的丰富程度上比高精度地图大得多。导航地图不仅要有基本的道路信息,还要具备地图中的各种信息点(POI,Point of Interest)的信息,比如建筑物尺寸、数量、建筑物的用途(医院or商场)等。单纯这些POI信息就比高精度地图车道及常用特征的数据复杂太多,而且数据量也不小。...
表1:自动驾驶要素与相关技术自动驾驶要素相关技术驱动转向、制动和加速云学习和更新高清地图,包括交通数据,以及物体检测、分类和决策的算法感知和物体分析物体和障碍物检测、分类及跟踪驾驶控制将算法输出转换为驱动器的驾驶信号决策规划车辆路径、轨迹和动作位置定位和地图构建数据融合用于环境地图构建和车辆位置定位分析用于监控自动驾驶系统操作、检测故障以及生成建议的平台中间件或操作系统运行算法的中间件和实时操作系统计算机硬件具有高度可靠性的高性能...
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