EN ISO 10218-1:2011
工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots


标准号
EN ISO 10218-1:2011
发布
2011年
发布单位
CEN - European Committee for Standardization
当前最新
EN ISO 10218-1:2011
 
 
适用范围
ISO 10218的这一部分规定了工业机器人使用的固有安全设计 保护措施的要求和指南以及信息。 它描述了与机器人相关的基本危险,并提供了消除或充分减少与这些危险相关的风险的要求。 ISO 10218 的这一部分并未将机器人视为完整的机器。 噪声排放通常不被认为是机器人本身的重大危险 ,因此噪声被排除在 ISO 10218 本部分的范围之外。 ISO 10218 本部分不适用于非工业机器人 ,尽管 ISO 中确立了安全原则10218 可用于这些其他机器人。 注1:非工业机器人应用的例子包括 但不限于 海底 军事和太空机器人 远程操作机械手 假肢和其他身体受损的辅助工具 微型机器人(位移小于1毫米) 手术或医疗保健 和服务或消费品。 注 2:ISO 10218-2 涵盖了机器人系统 集成 和安装的要求。 注 3:特定应用(例如焊接 激光切割 机械加工)可能会产生额外的危险。 在机器人设计过程中需要考虑这些与系统相关的危险。

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