以西门子公司的SIMATICNET为例,在其提出的全集成自动化(TIA)的系统概念中,核心内容即包括组态和编程的集成、数据管理的集成以及通信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件,提供了部件和网络间完善的工业通信。SIMATICNET包含了三个主要层次:AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准,扫描时间5ms,传输媒体为未屏蔽的双绞线,线路长度为300m,最多为31个从站。...
底层控制系统、制造系统和驱动系统都可直接连到控制一级的WorldFIP总线上,毋需采用将RS485和其它低速总线相混和的方式来接连底层设备以实现同样的功能。九、InterbusINTERBUS作为IEC61158标准之一,广泛地应用于制造业和机器加工行业中,用于连接传感器/执行器的信号到计算机控制站,是一种开放的串行总线系统。...
已发布的PLC标准主要包括:l GB/T 15969.1可编程序控制器 第1部分:通用信息应用和实现导则 l IEC/TR 61131-9可编程序控制器 第9部分:小型传感器和执行器的单量数字通信接口(SDCI)工业机器人工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环节、系统层级的设备层级和控制层级,以及智能功能的资源要素,如图3所示。...
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