图 7 MOCACC 的性能提升效果仿真与实车实验结果表明,所开发的多目标协调式自适应巡航控制系统,在保障跟踪性能的前提下可有效降低车辆油耗,且符合期望车距、动态跟车和乘坐舒适性等多类驾驶员特性。图 7 是 MOCACC 系统与传统自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统的性能对比图。其中:LQACC 为线性二次型自适应巡航控制系统。...
3.3.3 智能协同试验有效促进了智能协同发展目前,智能协同试验主要集中在无人机领域,包含无人系统集群控制和有人无人系统编组协同。无人系统集群控制由无人系统根据任务及外界环境的变化自主形成协同方案,具有分散性和非线性特点,能使武器作战效能成倍增加。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号