工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 是非强制性国家标准,您可以免费下载前三页
找不到引用T/CIE 124-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分:健康状态评估 的标准
由于具有非侵入性的特点,扭矩分析是一种在工业机器人健康监控中常用的故障诊断方法。因此,大多数的研究都是集中在对这个参数的分析基础之上的。而运行速度与扭矩之间的非线性关系给PHM算法能否正确获得机器人的健康状态带来了挑战。除了条件数据(扭矩与速度)之外,信息实体系统还能够获得多样的配置参数,例如齿轮比、负载率、压力较准、机器人伺服焊枪种类等,并将产品从生产线分配到各个特定的机器人处。...
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