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- 标准号
- T/SOECC 007.2-2023
- 发布
- 2023年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
-
T/SOECC 007.2-2023
-
-
- 适用范围
- 柔性电缆用铜合金绞线
第2部分:机器人线缆用绞线
1 范围
本部分规定了机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格、技术要求、试验和交货要求。
本部分标准适用于单丝直径为0.03mm~0.08mm的机器人线缆用铜锡合金绞线。
本部分应与T/SEOCC 007.1-2023一起使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 3048.2-2007 电线电缆电性能试验方法 第2部分:金属材料电阻率试验
GB/T 4909.2-2009 尺寸测量;
GB/T 4909.3-2009 裸电线试验方法 第3部分:拉力试验
GB/T 10573-2020 有色金属细丝拉伸试验方法
T/SOECC 006.3-2022 超微细铜及铜合金圆线 第3部分:超微细铜锡合金圆线
T/SEOCC 007.1-2023 柔性电缆用铜合金绞线 第1部分:一般规定
3 型号及规格
机器人线缆用铜锡合金绞线的型号见表1
表1 机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格
型号 名称 标称截面积mm2
CS15JYJ、CS30JYJ 机器人线缆用铜锡合金硬绞线 0.015 ~ 0.60
CS15JRJ、CS30JRJ 机器人线缆用铜锡合金软绞线 0.015 ~ 0.60
CS15XJYJ、CS30XJYJ 机器人线缆用铜锡合金镀锡硬绞线 0.015 ~ 0.60
CS15XJRJ、CS30XJRJ 机器人线缆用铜锡合金镀锡软绞线 0.015 ~ 0.60
4 技术要求
4.1 结构
机器人线缆用铜锡合金硬(软)绞线的结构应符合表2、表3的规定。
机器人线缆用铜锡合金镀锡硬(软)绞线的结构应符合表2、表3的规定。
4.2 绞合
绞线的最外层绞向应为左向,除非供需双方另有协议,相邻层的绞向应相反,绞合应紧密整齐,不应有断股和缺股。
绞合或束绞节径比应符合表4的规定。
任一绞层的节径比,应不大于相邻内层的节径比。
4.3 接头
股线或一次绞合成品均不充许接头。
4.4 直流电阻
机器人线缆用铜锡合金绞线的直流电阻应符合表2、表3的规定。
表2 CS15JYJ、CS15JRJ、CS15XJYJ、CS15XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能
标称
截面积
mm2 计算
截面积
mm2 结构 计算
外径
mm 直流电阻
不大于
(20℃) Ω/km 抗拉强度
不小于
MPa 伸长率
不小于
% 计算
质量
kg/km
单线总数 股数/根数/单丝标称直径mm
Y R Y R Y R
0.015 0.01484 21 21/0.03 0.159 1462.3 1381.1 700 290 1.0 8.0 0.1320
0.05 0.05443 77 7/11/0.03 0.350 398.8 376.7 700 290 1.0 8.0 0.4839
0.09 0.08906 126 7/18/0.03 0.440 243.7 230.2 700 290 1.0 8.0 0.7918
0.15 0.14844 210 7/30/0.03 0.570 146.2 138.1 700 290 1.0 8.0 1.3196
0.04 0.03731 19 19/0.050 0.250 590.0 557.2 600 280 1.0 12.0 0.3317
0.06 0.05891 30 30/0.05 0.320 373.6 352.9 600 280 1.0 12.0 0.5237
0.07 0.07069 36 36/0.05 0.350 311.4 294.1 600 280 1.0 12.0 0.6284
0.10 0.09621 49 7/7/0.05 0.450 228.8 216.1 600 280 1.0 12.0 0.8553
0.15 0.15119 77 7/11/0.05 0.580 145.6 137.5 600 280 1.0 12.0 1.3441
0.23 0.23366 119 7/17/0.05 0.710 94.2 89.0 600 280 1.0 12.0 2.0772
0.41 0.41234 210 7/30/0.05 0.950 53.4 50.4 600 280 1.0 12.0 3.6657
0.10 0.10603 54 3/18/0.05 0.530 207.6 196.0 600 280 1.0 12.0 0.9426
0.21 0.21206 108 3/36/0.05 0.750 103.8 98.0 600 280 1.0 12.0 1.8852
0.32 0.31809 162 3/54/0.05 0.830 69.2 65.3 600 280 1.0 12.0 2.8278
0.15 0.15080 30 30/0.08 0.510 141.5 133.6 600 280 1.0 12.0 1.3406
0.20 0.20106 40 40/0.08 0.580 106.1 100.2 600 280 1.0 12.0 1.7874
0.30 0.30159 60 3/20/0.08 0.720 70.7 66.8 600 280 1.0 12.0 2.6812
0.53 0.52779 105 7/15/0.08 1.100 40.4 38.2 600 280 1.0 12.0 4.6920
0.60 0.59816 119 7/17/0.08 1.140 35.7 33.7 600 280 1.0 12.0 5.3176
表3 CS30JYJ、CS30JRJ、CS30XJYJ、CS30XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能
标称
截面积
mm2 计算
截面积
mm2 结构 计算外径
mm 直流电阻(20℃)
不大于
Ω/km 抗拉强度
不小于
MPa 伸长率
不小于
% 计算
质量
kg/km
单线
总数 股数/根数/单线标称直径mm
Y R Y R Y R
0.015 0.01484 21 21/0.03 0.159 1593.6 1515.8 800 340 1.0 8.0 0.1320
0.05 0.05443 77 7/11/0.03 0.350 434.6 413.4 800 340 1.0 8.0 0.4839
0.09 0.08906 126 7/18/0.03 0.440 265.6 252.6 800 340 1.0 8.0 0.7918
0.15 0.14844 210 7/30/0.03 0.570 159.4 151.6 800 340 1.0 8.0 1.3196
0.04 0.03731 19 19/0.050 0.250 642.9 611.6 700 330 1.0 12.0 0.3317
0.06 0.05891 30 30/0.05 0.320 407.2 387.3 700 330 1.0 12.0 0.5237
0.07 0.07069 36 36/0.05 0.350 339.3 322.8 700 330 1.0 12.0 0.6284
0.10 0.09621 49 7/7/0.05 0.450 249.3 237.1 700 330 1.0 12.0 0.8553
0.15 0.15119 77 7/11/0.05 0.580 158.6 150.9 700 330 1.0 12.0 1.3441
0.23 0.23366 119 7/17/0.05 0.710 102.6 97.6 700 330 1.0 12.0 2.0772
0.41 0.41234 210 7/30/0.05 0.950 58.2 55.3 700 330 1.0 12.0 3.6657
0.10 0.10603 54 3/18/0.05 0.530 226.2 215.2 700 330 1.0 12.0 0.9426
0.21 0.21206 108 3/36/0.05 0.750 113.1 107.6 700 330 1.0 12.0 1.8852
0.32 0.31809 162 3/54/0.05 0.830 75.4 71.7 700 330 1.0 12.0 2.8278
0.15 0.15080 30 30/0.08 0.510 154.2 146.7 600 280 1.0 12.0 1.3406
0.20 0.20106 40 40/0.08 0.580 115.6 110.0 600 280 1.0 12.0 1.7874
0.30 0.30159 60 3/20/0.08 0.720 77.1 73.3 600 280 1.0 12.0 2.6812
0.53 0.52779 105 7/15/0.08 1.100 44.1 41.9 600 280 1.0 12.0 4.6920
0.60 0.59816 119 7/17/0.08 1.140 38.9 37.0 600 280 1.0 12.0 5.3176
表4 节径比
类型 节径比(不大于)
股线 25
成品绞线 一次束绞 15
内层 20
外层 16
4.5 伸长率
绞后单丝的平均伸长率应应符合表2的规定。
4.6 抗拉强度
绞后单丝的抗拉强度应符合表2的规定。
5 试验及检验规则
机器人线缆用铜锡合金硬绞线应按表5的规定进行试验。
抽样规则及合格判定应符合T/SEOCC 007.1-2023的规定。
表5 试验要求
序号 试验项目 技术要求 试验类型 试验方法
1 结构尺寸 本部分4.1 T、S 《裸电线试验方法 第2部分:尺寸测量》
2 表面质量 T/SOECC 007.1-2023的5.2 T、S 目视观察
3 绞合 本部分4.2 T、S GB/T 4909.2-2009及目视观察
4 拉头 T/SOECC 007.1-2023的5.3及本部分4.3 T、S GB/T 4909.2-2009及目视观察
5 直流电阻 本部分4.4 T、S 《电线电缆电性能试验方法 第2部分:金属材料电阻率试验》
6 伸长率 本部分4.5 T、S 《有色金属细丝拉伸试验方法》
7 抗拉强度 本部分4.6 T、S 《裸电线试验方法 第3部分:拉力试验》
6 交货要求
CS30JYQ机器人线缆用铜锡合金硬绞线的交货质量应符合表6的规定。
根据供需双方协议,允许以任何质量或长度的铜合金绞线交货。
表6 交货质量
规格
(标称截面积) 绞线质量
kg 绞线最小质量(kg)
质量 数量
S≤0.20 7.00 3.00 应不超过交货
总质量的10%
0.20<S≤0.60 20.00 10.00
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