T/SSITS 203-2020
工业应用移动机器人 数据通信接口规范
Industrial mobile robot(IMR) data communication interface specification
- 标准号
- T/SSITS 203-2020
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/SSITS 203-2020
- 适用范围
- 工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。 管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种： a) 报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)； b) Web API服务接口(REST等)； c) Web Service服务接口； d) 数据库中间表接口； e) 动态链接库接口(SDK等)； f) 基于PLC的通信接口(MODBUS等)。