据外媒报道，远红外线传感器在性能表现方面逐步展露头角，本文将从激光雷达传感器的不足之处、远红线传感器的性能优势等方面展开，预计该产品将助推完全自动驾驶车辆的应用及推广。激光雷达传感器的不足之处目前，激光雷达产品价格高昂，限制了该产品在大众市场的推广应用。在恶劣的天气条件下，当前感知技术的功能将受到一定程度的影响。在提供精准的图像探查方面，对如今市面上的视觉及感知方案而言，还具有一定的挑战性。...
更重要的是，传统机械扫描LiDAR系统在拖车或尾随汽车、黑色或高亮车辆以及高速行驶车辆的识别方面仍存在困难。此外，机械LiDAR系统相对也更容易受到恶劣天气的影响，导致传感器整体可靠性降低。...
大多数传感器技术的性能都会受到不同类型的天气条件和其他环境因素的影响。安全关键型应用需要依赖这些传感器，因此，必须明确建立恶劣天气和恶劣环境下传感器的性能范围，以便在设计此类系统时采用适当的缓解策略。迄今为止，传感器和保险丝系统的测试尚未实现标准化，而且据说有证据表明，相关标准的缺失致使传感器供应商无法充分表征其产品的局限性，也就无法向车辆制造商准确演示。...
而“事故”不仅仅是指安全事故，也包括体验上的事故，如车辆频繁急刹，让乘客觉得不舒服。更进一步，还有效率层面的“事故”——自动驾驶车辆不能因为一个复杂的场景，一直卡死不动。而说到可靠性，滴滴自动驾驶系统还有一项“绝招”，就是“安全模式”。可以看到，在下面这样一个幼儿园附近的场景下，道路两旁临时停放了许多等待接小朋友放学的车辆，同时还会有大量行人、电动车出现。...
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