无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。...
德国交通部计划建成无人驾驶汽车测试路段,供安装有驾驶辅助系统或全自动驾驶系统的车辆行驶。 不少媒体对无人驾驶汽车的市场前景进行了前瞻性评估,多数媒体认为高科技的整合赋予了无人驾驶汽车超越传统汽车的种种优势,这将为该产品带来无可估量的市场价值。...
时空三维避免碰撞约束的高维复杂度挑战。现阶段多车规划算法在三维时空构型空间里避免碰撞的思路主要有:①通过碰撞检测筛选出安全的候选轨迹;②通过提取出与其他车辆、障碍物无碰撞的三维可通行空间,并基于该空间边界生成安全轨迹。...
近日,关于征求《道路车辆 功能安全审核及评估方法 第4部分:硬件层面》等977项拟立项国家标准项目意见的通知正式发布,具体内容如下。各有关单位:经研究,国家标准委决定对《道路车辆 功能安全审核及评估方法 第4部分:硬件层面》等977项拟立项国家标准项目公开征求意见,征求意见截止时间为2020年8月31日。...
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