北京航空航天大学“新概念共轴倾转旋翼机”团队研制了一款三轴六桨倾转旋翼无人机,从最初的概念验证机,到最后市场化应用经历了四代机型,在研制过程中积累了大量第一手数据。团队提出了一种以空速为判据的倾转过程抗风增稳算法,并设计了定高定点、智能返航等多种飞行模式。...
同时,NASA喷气推进实验室(JPL)在2004年,在对比了各类火星无人机的飞行原理、结构形式及适应性能之后,将无人直升机机列为火星无人机研究的重要方向,并对该类无人机飞行的可行性、空气动力学特性、旋翼系统的悬停特性进行了全面的研究和地面试验。...
(特别地,当固定翼目标无人机和多旋翼目标无人机设置分值相同时,W固定翼=W多旋翼=50。)地面探测系统对某个固定翼/多旋翼飞行架次的探测能力计算公式为:SUM_Z某架次固定翼/多旋翼目标无人机=Q1×A1+Q2×A2+Q3×A3式中:Q1、Q2、Q3分别为A1、A2、A3的加权系数,Q1+Q2+Q3=1。具体实施过程中,Q1、Q2、Q3可由测试大纲或根据实际情况确定。...
机舰适配性的一般要求是:舰载无人机采用模块化设计,装拆和存储方便,停放空间小;舰载无人机的抗风、抗侧滑以及抗冲击能力要强;全机的抗腐蚀抗盐雾抗霉菌能力也要强;机体上要设计有甲板系留环,发动机要方便冲洗;三片以上的舰载无人直升机的旋翼桨叶要可以折叠等;在气候、海况变化多端的恶劣环境中,舰载无人机可在小型舰船上进行正常、便捷的回收。...
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