T/GDCKCJH 015—2020
工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法
Method for reliability enhancement testing for servomechanism of industrial robot
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- 适用范围
- 本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性强化试验的相关术语、一般要求、试验要求和试验方法、试验结果判定和试验报告等内容，对工业机器人伺服系统可靠性强化试验过程进行了详细的规定，可指导研制单位及试验单位开展可靠性强化试验。 1范围 本标准适用于工业机器人伺服系统的可靠性强化试验，可应用于产品研发、设计或试产阶段，也可用于批量生产阶段。 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求 4.1试验条件 4.2试验设备和检测仪器 4.3受试产品 5 详细要求 5.1试验前应具备的条件 5.2试验过程要求 5.3回归验证试验 5.4纠正措施的落实 5.5试验后工作要求 6 试验方案 6.1低温步进应力试验 6.2高温步进应力试验 6.3快速温度循环试验 6.4振动步进应力试验 6.5综合环境应力试验