通过时间管理模块在毫秒级时间内对无人机进行实时控制；数据采集模块采集无人机的飞行状态、姿态参数以及飞行参数、飞行状态及飞行参数进行遥测编码并通过串行接口传送至机载数据终端，通过无线数据信道发送到地面控制站进行飞行监控；姿态参数通过软件内部接口送控制律解算模块进行解算，并将结果通过D／A通道送机载伺服系统，控制舵机运行，达到调整、飞机飞行姿态的目的；通信模块完成飞控计算机与其他机载外设之间的数据交换功能...
成像原理:机载bai激光雷达系统采用的是极坐du标几何定位原理;摄影zhi测量是采用透视几何定位原dao理。 获得的数据:机载激光扫描得到的是离散的地面点的三维坐标，并可同时获得强度信号、回波信息等，亦可得到单色影像;摄影测量得到的仅是航空像片。 数据精度:机 载激光雷达数据的平面精度和高程精度相关，机载激光雷达所受的姿态误差对高程精度的影响会随着扫描角的增大而增大，尤其是飞行高度较高时。...
数据记录器EPOCH 650型仪器有一个用于存储校准文件和检测文件的机载数据记录器。仪器的标准配置有两个主要文件类型：校准（CAL）类型文件和增量（INC）类型文件。CAL文件可以保存几乎无限量的参数设置。所保存的设置可被快速方便地调用到当前设置。INC文件可在单一文件名称下保存多组检测数据，检测过程中可以下载和报告这些数据。...
（2）设置 GPS 基站：为保证后续处理时提供的飞机飞行过程中每时每刻的三维坐标数据的精度，需要在地面沿航线布设一定数量 GPS 基准站，为后续的差分提供准确坐标保证。 （3）仪器检校：为确保精度进行的飞行前、飞行中、飞行后的仪器检校。 （4）数据采集：进行飞行中的数据采集，如 INS， GPS、激光测距和相机成像数据。 ...
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