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对于机器人而言,涉及到的功能安全标准主要是ISO 13849、IEC 62061等,目前这些标准已经等同翻译为国家标准,如下表所示: 表1 机器人功能安全标准ISO 13849(GB/T 16855)和IEC 62061(GB 28526)规定了机械安全相关控制系统设计和实施的要求,其中ISO 13849使用性能等级Performance Level(PL),IEC 62061使用安全完整性等级Safety...
机械部分的设计要按照EN ISO 12100:2010 (GB/T 15706-2012)进行;在该标准中规定了与机器设计和制造相关的要求和设计原则;以及选取适当的解决方案;电气方面主要是EN 60204-1(GB 5226.1);主要是涉及AGV的控制柜/电柜部分,也包括传送单元,系统控制器,涉及电气设备的各个环节。AGV的安全性能系统主要包括哪些?...
机械部分的设计要按照EN ISO 12100:2010 (GB/T 15706-2012)进行;在该标准中规定了与机器设计和制造相关的要求和设计原则;以及选取适当的解决方案;电气方面主要是EN 60204-1(GB 5226.1);主要是涉及AGV的控制柜/电柜部分,也包括传送单元,系统控制器,涉及电气设备的各个环节。AGV的安全性能系统主要包括哪些?...
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