T/CSM 21-2021
镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件
Palletizing robot system for magnesium aluminum alloy ingot General technical conditions
- 标准号
- T/CSM 21-2021
- 发布
- 2021年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/CSM 21-2021
- 4 技术要求 4.1 基本要求 4.1.1 码垛机器人的设计制造需符合GT/B 34038 -2017标准的要求。 4.1.2 码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。 4.1.3 末端执行器性能应符合GB/T 19400-2003规定。 4.1.4 码垛抓取精度，应符合夹具规定的范围，避免夹具和铸锭的碰撞导致夹具或者输送...