GB/T 39586-2020
电力机器人术语
Terminology for electric power robots
GBT39586-2020, GB39586-2020
- 标准号
- GB/T 39586-2020
- 别名
- GBT39586-2020, GB39586-2020
- 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 当前最新
- GB/T 39586-2020
- 适用范围
- 本文件界定了电力机器人相关的基础术语.应用场景.运行环境组成、功能、安全防护。 本文件适用于电力机噩人的设计.生产.检测.销售,应用、维护.管理.科研.教学等。玉规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。CD基础术语3.1 电力机器人electric power robot 在电力行业,用于电力生产传输、使用等各环节的机器人。[来源:GB/T36239一2018 ,3.2]3.2 电力机器人系统electric power robot system 由(多)电力机器人多)任务设备和监控系统,以及完成任务所需辅助设施组成的系统。3.3 控制系统control system 一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统,能控制和监测机器人机械机构并与环境(设备和使用者)进行通信。[来源:GB/工12643一2013 ,2.7,有修改]」3.4 监控系统”monitoring and control system 对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示存储、分析、报警,并具备任务设置、远程控制功能的系统,一般由数据接收存储、显示,控制设备及相应的软件组成。3.5 任务设备task equipment 为实现电力作业功能所需检测.维护.带电操作等功能的设备。示例:红外热像仪.激光雷达、机械臂等。3.6 辅助设施ancillary facilities 配合电力机器人运行所需的建筑.机械、.电子电气等设施。示例:机器人室、辅助定位导航设施.运输车辆等。3.7 运行安全”operation safety 在电力作业过程中,具有的保护机器人自身.作业设备及使用者不受危险.不受侵害.不出现事故等1 GB/T39586一2020 的状态,包括应具备的功能.加装的装置或采取的措施等。示例:功能安全.运行安全.安全防护等。3.8 安全防护”safeguarding 使用安全防护装置或阻挡装置保护人人员、机器人、电力设施等的保护措施,使人员、机器人、电力设施避免不能合理消除的危险,或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。[来源:GB/T15706一2012,3.21,有修改]3.9 可靠性_reliability 机器人在给定的条件下.时间区间内,完成电力作业要求的能力。 注1:通常认为产品在时间区间内能完成要求的功能的状态。 注2:通常可靠性采用适合的量度予以定量化。[来源:GB/T2900.99一2016 ,192-01-24,有修改]3.10 稳定性_stability 机器人在规定的电力作业条件下,系统功能和性能在规定时间内保持不变的能[来源:HGV/T20699一2014,2.0.87,有修改]3.11 入场检测access test 在完成机器人型式试验和出厂检测的基础上,进入现场前模拟电力作业的现场环境对其进行的功能和性能检测。3.12 环境适应性adaptability to environment 在电力环境条件和预定的寿命期间,机器人服务于预定目的的适应能示例:电力机器人适应其运行环境,一般需要满足一定的温度.湿度、.抗风、防尘防水、防电磁驭扰等方面的适应[来源:GB/T11804一2005,2.1.11,有修改」3.13 通过性”mobility 机器人在运行通道中的移动能示例:疏坡能力`涉水能力.越障能力等。3.14 工作空间”working space 机器人移动及作业所能覆盖的最大空间。3.15 作业帮盖率working coverage rate 机器人所能完成作业的目标数量与需要完成作业的目标总量的比率。3.16 失效”failure 机器人未达到指定功能或预期效果。 注:机器人一次作业过程中未能达到预期效果的情况。 3.17 检测准确率inspection accuracy 机器人正确检测作业对象状态的数量占所需检测总量的比率。2