机载海洋激光雷达传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。...
大气湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。 2）由于激光雷达的接收孔径小，波束太窄，所以搜索空域也较小，快速搜索和粗捕获目标困难，应由其他设备完成上述工作。因此机载激光雷达并不能完全取代传统雷达，多作为普通雷达的补充。 ...
这种设备能由一名海军陆战队队员携带，重量在2.3～3.2kg之间，可以安装在三脚架上；系统能自聚焦，能在低光照条件下工作；采集的影像足够清晰，能分辨远距离的车辆和近距离的人员。2直升机障碍物规避激光雷达直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。...
激光雷达类型激光雷达有两种基本类型：机载和陆地。机载使用机载激光雷达时，系统会安装在定翼机或直升机中。红外线激光将射向地面并返回到移动中的机载激光雷达传感器。有两种类型的机载传感器：地形和深海探测。地形探测激光雷达地形探测激光雷达可用于获得可在多种应用场合使用的表面模型，如林业、水文、地貌、城市计划、景观生态、海岸工程、调查评估和体积计算。...
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