在任务规划已经明确(比如成功汇入匝道)的情况下,参赛选手需要解决的主要问题有两个:行为规划:按照任务规划的目标和当前的实时情况(其他的车辆和行人的位置和行为、车道线、交通标识等等),作出下一步车辆应该执行的决策。简单说就是系统决定是跟车还是超车,是加速变道还是减速避让。执行系统:充分考虑半挂车自身尺寸和响应速度,决定纵向(油门刹车)、横向(转向)维度的具体执行方法,保证安全。...
路面缺陷对车辆的行驶速度、行车舒适性、燃料消耗、交通安全、环境保护等会造成不利影响。因此,人们开始探寻路网级承载力检测和评价的方法。...
落锤弯沉仪的工作原理是由一定重量的落锤自由下落产生相应的当量荷载,这种加载方式所产生的弯沉与行驶车辆对地面的作用非常相似,能够得到动态弯沉盆数据。利用贝克曼梁法测出的回弹弯沉是静态弯沉,自动弯沉仪检测弯沉时,因为行进速度很慢,所测得的弯沉也接近静态弯沉。落锤弯沉仪是一种脉冲动力弯沉仪,具有无破损、测速快、精度高等优点,并很好地模拟了行车荷载作用,因此在国际上被广泛应用。...
底盘测功机的作用是模拟车辆行驶的真实状况,如果底盘测功机的负载精度不够,环检时就会直接影响检测数据的准确性。 ●环检机构不仅在设备等硬件方面存在问题,还有更加恶劣的软件造假问题。有了这样的软件,车辆是否装有尾气净化的催化剂,检测数据相差无几。...
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