T/DGRIA 01-2023
鞋底智能打磨机器人视觉系统技术要求

Sole intelligent grinding robot vision system requirement


 

 

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标准号
T/DGRIA 01-2023
发布
2023年
发布单位
中国团体标准
当前最新
T/DGRIA 01-2023
 
 
适用范围
鞋底智能打磨机器人视觉系统除满足GB/T 5226.1-2019的要求外,还应满足本标准的要求,并按规定程序批准的技术文件制造。机械结构设计部分应满足GB/T 15706-2012,控制装置和其他电气部件应符合GB/T 16855.1、GB/T 16754,机器人本体部分应符合GB 11291.1-2011的要求。研磨抛光系统应符合GB/T 39407-2020的要求。视觉系统符合GB/T 39005-2020的要求。 性能指标除符合本标准规定外,还应符合产品说明书规定,但不低于本标准的要求。 对系统风险评估、风险评估因素与评估方法、减少风险要求措施,机械安全要求、稳定性、外观结构、运动部件等做了标准化规定。

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