工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。 图表1:工业机器人三大核心零部件成本占比 控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。...
工业机器人电动伺服驱动系统一般由伺服驱动器和伺服电机组成,控制结构为三闭环,即电流环、速度环和位置环。电动伺服驱动系统的结构如下图1所示: 图1:电动伺服驱动系统结构图伺服驱动器又称为伺服控制器,用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作,属于伺服系统的一部分。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。...
以机器人的应用为例,在制造业每 10000 名工人拥有机器人这项统计资料上, 中国仅有 49 台,不仅不到韩国 531台的十分之一,与世界平均水平69 台相比也有较大的差距,未来工厂的自动化、智能化之路还有很大提升空间。工业机器人密度2014年我国工业机器人用伺服系统市场规模约为7.56亿元,2015 年工业机器人用伺服系统市场规模约为 10.6 亿元。...
根据其工作特性,把U1驱动控制板解析为一个独立的系统,也可以用其它伺服系统代替,实现该控制功能。目前交流伺服技术发展很快,采用了先进全数字式驱动控制技术,硬件结构简单,参数调整方便,产品生产的一致性、可靠性强,同时集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能,如增益自动调整,计算机通信等功能,已逐步取代九十年代的直流伺服系统,因此我们考虑采用价廉质优的交流伺服系统。...
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