道路交通信号控制方式 第4部分:干线协调信号控制方式实施要求 是非强制性国家标准,您可以免费下载前三页
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我们将在第 4.B 看到一些相关文献。最后,控制器(Controller)模块根据被避障器修改后的运动规划器轨迹计算并发送工作指令,以控制方向盘、油门和刹车的执行器,使车辆能以物理世界允许的方式尽可能好地执行修改后的轨迹。我们将在第 4.C 节介绍低级汽车控制方法的相关文献。下面我们将按感知系统和决策系统两大组别详细介绍各个模块和用于实现它们的技术及变体技术。...
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