EN ISO 13851:2019
机械安全双手控制装置设计选择原则

2019-10

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适用范围: 本文件规定了双手控制装置（THCD）的安全要求以及控制驱动装置手动驱动输出信号的依赖性。本文件描述了 THCD 实现安全性的主要特征，并列出了三种类型的功能特征组合。它不适用于旨在用作使能设备、保持运行设备或特殊控制设备的设备。本文件没有指定 THCD 应与哪些机器一起使用。它还没有规定特定应用应使用哪种类型的双手控制装置。此外，虽然给出了指导，但没有指定 THCD 和危险区域之间所需的距离（见 8.8）。本文件提供了 THCD 的设计要求和选择（基于风险评估）指南，包括防止失效、避免故障和合规性验证。注 1：THCD 仅为其使用者提供保护。注 2：对于特定机器，双手控制器作为合适的保护装置的适用性可以在 C 型标准中定义。如果这样的标准不存在或不适当，则风险评估和确定适当的保护措施是机器制造商的责任。本文件适用于所有 THCD，与所使用的能源无关，包括： — 完全组装好进行安装的 THCD； — 由机器制造商或集成商组装的 THCD。本文件不适用于其发布之日之前生产的 THCD。

EN ISO 13851:2019机械安全 双手控制装置 设计选择原则