T/ZZB 2579—2021
机器人用谐波齿轮减速器

Harmonic gear reducers for robots

标准号

T/ZZB 2579—2021

发布日期

2021年10月11日

实施日期

2021年10月28日

废止日期

无

中国标准分类号

C345

国际标准分类号

21.120.01

发布单位

中国团体标准

适用范围

本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器（以下简称减速器）的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、润滑要求基本技术试验方法检规则标志包装运输贮存及质量承诺。 本文件适用于机器人谐波齿轮减速。