地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法, 您可以免费下载预览页
虽然很多学者从结构方面提高了机器人的性能,但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。所以需要根据该运动学模型,设计相应的算法,使机器人在圆中实现稳定控制为满足工程应用的需要。 ...
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