在水下电动机械手研制和水下机器人自主抓取作业技术方面取得了创新性成果,为后续水下机器人自主作业技术研究和应用提供了良好的基础。...
重点研制水下探测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人,安保巡逻、反恐防暴、交通管理、边防管理等安防机器人,消防、应急救援、安全巡检、核工业操作等危险环境作业机器人,检验采样、消毒清洁、辅助巡诊查房、重症护理辅助操作等卫生防疫机器人。 此外,《规划》提出“机器人+”应用行动。...
在“悟空号”身边的一群“兄弟们”,都是来自哈工程的各类水下航行器,它们个个“武功高强”,大到几十吨、小到背着走,哈工程的水下航行器可以到达世界任何海底,可从事采集、检测、抓取、通信等多种工作,从独立工作到成群结队的协同发力......从我国80年代的第一台水下智能机器人到如今的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用途水下作业ROV机器人、天行一号等水下航行器,已经形成从0到1,再到100的跨越。...
以前自治式水下机器人入水后,母船一直跟踪监视,不能再进行其它科考作业。随着我国国产自治式水下机器人可靠性大幅提升,现在已经不需要母船支撑保障,机器人根据规划自主完成探测作业并上浮,期间母船可同时利用其它装备开展作业,大幅提升作业效率。自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是:自治式水下机器人无缆,调查范围较大;遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连,可搭载作业设备较多,擅长开展精细调查和作业。...
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